Akustična tolkala se lahko nanaša na dve stvari. To je lahko dejanje igranja tolkalnih vzorcev z rahlim udarcem po akustični kitari ali pa tolkala na pravih glasbilih, ki fizično ustvarjajo zvok. To je v nasprotju z virtualnimi ali digitalnimi tolkali, ki so zbirka elektronsko sintetiziranih zvokov bobnov, ki so bodisi programirani v zaporedje tolkal ali pa se igrajo v živo na elektronski tolkalni ploščici. Primeri akustičnih tolkal vključujejo bobne, činele in druga pomožna tolkala, ki proizvajajo organski zvok iz telesa inštrumenta.
Vrste akustičnih tolkal so številne in vključujejo vse vrste bobnov ali pripomočkov za tolkala, ki se uporabljajo v tolkalnem delu glasbenega dela. Lahko so bas bobni, mali bobni in timpani, lahko pa so leseni bloki, marimbe in zvončki. Preprost način za razlikovanje med akustičnimi tolkali in virtualnimi tolkali v oddaji v živo je ugotoviti, ali zvoki tolkal izvirajo iz glasbenega inštrumenta in ne iz elektronske naprave. Če zvok prihaja iz bobna ali drugega tolkalnega instrumenta, je to akustična tolkala. Zvok, ki izvira iz računalnika ali elektronske zvočne naprave, je digitalna tolkala.
Akustična tolkala se najpogosteje uporabljajo na nastopih rock, jazz in klasičnih glasbenih skupin. Ko bobnar na koncertu skupine igra bobne in činele, igra akustična tolkala. Tolkalec, ki uporablja bobnalnik za ustvarjanje udarnih zvokov, uporablja digitalna ali elektronska tolkala.
Številni pop izvajalci uporabljajo virtualne tolkalne možnosti, kot so programirani utripi bobnarskih strojev, tako za snemanje kot za glasbo v živo, pri čemer se za poudarke na nekaterih svojih pesmih zanašajo le na živega bobnarja. Medtem ko elektronski bobni ne delajo napak, so brez elektrike in ojačevalnika nemočni. Začetniku so lahko nekoliko zmedeni, da dobro programira in se lahko spopade s človeškimi napakami pri programiranju utripnih vzorcev. Druge prednosti akustičnih tolkal pred programiranimi vključujejo bolj organski, manj robotiziran zvok utripov.
Druga vrsta akustičnih tolkal je udarni utrip, ki ga naredite s tapkanjem po votlem telesu akustične kitare. To ustvari udarec, ki je razpršen in topel v tembru. Mnogi glasbeniki, ki igrajo svoje akustične kitare, tapkajo po kitari, da vzpostavijo utrip ali da zagotovijo zvok bobna za sicer a capella skladbo. Zvok lahko ustvarite s tapkanjem po telesu kitare, medtem ko jo držite v igralnem položaju, ali tako, da kitaro položite v naročje. Bobnanje mora biti dovolj nežno, da ne poškodujete kitare.