Aksilarna arterija je žila, ki se začne pri človekovem zgornjem rebru in oskrbuje mišice roke s krvjo. Ta glavna arterija je nadaljevanje subklavijske arterije, ki poteka vzdolž dna vratu, preden se pridruži aksilarni. Konča se tam, kjer poteka mimo velike mišice ter postane znana kot brahialna arterija.
Od glavne aksilarne arterije se loči več vej. Lahko je le pet podružnic in kar 11, večina posameznikov pa ima teh podružnic šest. Te veje oskrbujejo mišice, kot so deltoidne mišice in glavo humerusa, s krvjo, nekatere od njih pa se ovijejo okoli nadlahtnice in prodrejo v kost. Aksilarna arterija in njene veje oskrbujejo mišice roke s krvjo; vzdolž arterije poteka aksilarna vena, ki pripelje kri nazaj proti srcu, da se reciklira.
Aksilarna arterija ima tri odseke in jih določa njihova lokacija glede na manjšo prsno mišico; navodila so podana, kot da gledate v iztegnjeno roko osebe od zadaj. Prvi odsek poteka med stičiščem aksilarne in subklavijske arterije in se konča, ko doseže rob male prsne mišice. Drugi del izgine pod mišico, tretji del pa poteka vzdolž spodnjega roba preostale mišice.
Aksilarna arterija je dovzetna za številne vrste poškodb zaradi svoje lege delno vzdolž spodnje strani male prsne mišice. Poškodbe arterije so pogosto posledica kakšne druge poškodbe; na primer, ko je rama dislocirana, se lahko aksilarna arterija raztegne ali celo poči. Tako kot pri drugih arterijah vedno obstaja tveganje za trombozo. To stanje, ki je ustvarjanje potencialno nevarnega krvnega strdka v arteriji, se lahko pojavi kot posledica nečesa tako preprostega, kot je nepravilna namestitev bergel in nadaljnji pritisk. Udar s topim predmetom lahko tudi poči arterijo.