Osna sila je vsaka sila, ki neposredno deluje na središčno os predmeta. Te sile so običajno raztezna sila ali sila stiskanja, odvisno od smeri. Poleg tega, ko je sila obremenitev enakomerna čez geometrijsko središče oblike, je koncentrična, kadar je neenakomerna, pa ekscentrična. Za razliko od mnogih delujočih sil je aksialna sila pogosto lasten nasprotnik; predmet, ki ga vlečemo ali potiskamo enakomerno v nasprotni smeri, se ne premika. Sama sila zavzema podoben položaj kot aksialna sila, vendar deluje pravokotno na središčno os predmeta.
Eden najpomembnejših delov preučevanja aksialnih sil je ideja geometrijskega središča. To je točka znotraj meja trdnega predmeta, ki je popolno središče celotne mase. V preprostem predmetu, kot je valj, je enostavno najti natančno sredino predmeta s preprostim merjenjem stranic. Pri kompleksnem objektu, kot je kolo, je postopek veliko bolj zapleten. Čeprav obstaja zelo zapletena serija matematičnih enačb, ki bo našla to točko, je to v bistvu točka, na kateri je masa predmeta enaka v kateri koli nasprotni smeri.
V kompleksnem objektu je ta točka lahko praktično kjerkoli znotraj večjega prostora oblike. Ko gledate predmet, je prostor, ki ga predmet zavzame, pogosto večji od samega predmeta. Dejavniki, kot so gostota in štrleči kraki, lahko povzročijo, da geometrijsko središče obstaja na površini ali celo zunaj oblike.
Osrednja os predmeta poteka od ene strani skozi predmet na drugo. Ta črta temelji na obliki predmeta, ne pa na njegovi masi ali gostoti. Osrednja os lahko poteka skozi geometrijsko središče ali pa ne.
Ko sila deluje neposredno na osrednjo os, je to aksialna sila. Te sile pogosto stisnejo os z obeh strani ali raztegnejo os v dveh nasprotnih smereh; posledično se predmet običajno ne premika. Odličen primer teh sil je mogoče videti na stebrih znotraj zgradb. Stolpec ima os, ki poteka skozi celotno obliko od zgoraj navzdol. Steber je nenehno stisnjen, saj podpira streho konstrukcije.
V primeru stolpca aksialna sila poteka skozi geometrijsko središče obrazca; zaradi tega je sila koncentrična. Koncentrična sila je stabilna v mirovanju. Ko os ne poteka skozi geometrijsko središče, oblika ni stabilna in sila je ekscentrična. To običajno pomeni, da oblika v mirovanju ne more vzdržati aksialnih sil; struktura se ne bo mogla spopasti z nesorazmernimi energijami, ki delujejo nanjo.