Osna obremenitev opisuje obremenitev, ki ustvarja silo, vzporedno z osjo predmeta. Ko se predmet vrti vzdolž določene črte, se ta črta imenuje os. V izdelani napravi os običajno ustreza gredi ali palici, ki drži vrtljivi del na mestu. Če bi bila gred popolnoma gor in dol, bi vsaka sila, ki bi potisnila z dna ali vrha predmeta, ustvarila tlak, vzporeden z osjo; nobena sila s strani ne bi.
Da bi razumeli vrste obremenitve, je treba razumeti vrteče se predmete. Če se predmet vrti na predvidljiv način, na primer vrh, ki se nikoli ne ustavi, je mogoče njegove dele poimenovati, čeprav je predmet v stalnem gibanju. Stabilen predmet bo simetričen, kar pomeni, da je vsak popoln prerez natanko tak kot kateri koli drug popoln prerez. Ko gledamo predmet, je mogoče določiti prečni prerez v obliki ‘+’, kjer je ena roka vzporedna z vrtenjem, druga roka pa pravokotna. Črta, ki je vzporedna z vrtenjem, je os, pravokotna črta pa je polmer.
Običajno ima predmet lahko aksialno obremenitev, radialno obremenitev ali kombinirano obremenitev. Osna obremenitev ustvarja silo, vzporedno z osjo ali pravokotno na polmer. Radialna obremenitev je ravno nasprotna; ustvarja silo, ki je vzporedna s polmerom ali pravokotna na os. To pomeni, da ko se predmet vrti, sila prihaja s stranic in ne od zgoraj ali spodaj. Nazadnje, kombinirana obremenitev je tako radialna kot aksialna obremenitev.
Ko je obremenitev popolnoma uravnotežena in je vrteči se predmet natančno simetričen, ustvari popolno gibanje. Sila na predmet bo imela majhen vpliv na vrtenje in bo povzročila malo odvečne obrabe. V resničnem življenju je ta situacija zelo malo verjetna in običajno je nek del sistema nekoliko v neravnovesju.
To povzroči do tri različne deskriptorje. Nagnjena obremenitev prisili, da se os premakne naprej ali nazaj glede na večji sistem. Zamik je meritev gibanja od strani do strani, nagib pa meri zasučno gibanje. Ti trije izrazi so še posebej pogosti, ko govorimo o premikajočih se vozilih, saj so osi in pnevmatike popolni primeri teh vrst gibanja v resničnem svetu.
Na splošno velja, da večje kot je odstopanje od popolne radialne ali aksialne obremenitve, hitreje bo del odpovedal. Tudi majhni premiki v teži ali kotu bodo imeli drastične posledice pri dolgotrajni uporabi. Neuravnotežena obremenitev povzroči enakomerno obrabo vrtljivega predmeta po celotni površini, kar povzroči hitro obrabo in nepredvidljive nesreče.