Zastopniška pogodba je pogodba, ki ustvarja razmerje med dvema strankama – imenovano principal in zastopnik -, pri čemer je zastopnik pooblaščen, da deluje v imenu principala. Sporazum zahteva le soglasje tako principala kot zastopnika s pogoji pogodbe in podeljuje določene pravice in dolžnosti obema strankama. Običajno pogodba o zastopstvu vsebuje posebne smernice, ki urejajo, kje lahko zastopnik deluje v imenu principala. Če zastopnik deluje izven tega pooblaščenega obsega, lahko glavni zastopnik odgovarja za vso škodo, ki bi nastala zaradi kršitve.
Za razliko od večine pogodb pogodba o zastopanju ne zahteva ugodnosti, podeljene vsaki stranki, da bi lahko sklenila veljaven sporazum. Edina zahteva je, da se principal in zastopnik strinjata s pogoji, pod katerimi je zastopnik pooblaščen za delovanje v imenu principala, odškodnina pa ni potrebna. Zastopnik ima implicitno dolžnost lojalnosti in tudi dolžnost skrbnosti, ki zahtevata, da vedno deluje v najboljšem interesu principala.
Zastopniška pogodba običajno opisuje obseg pooblastil, ki jih mora zastopnik delovati v imenu principala. Za vse dolžnosti, ki so posebej naštete v sporazumu, se pravi, da agentu dajejo “izrecno pooblastilo” za opravljanje dolžnosti. Druga dejanja, potrebna za zastopnika za opravljanje svojih nalog v skladu s pogodbo o zastopanju, so v okviru pogodbe prek implicitnih pooblastil.
V primeru, da zastopnik prekrši svoja pooblastila, je principal še vedno odgovoren za dejanja, ki jih zastopnik izvede v njegovem imenu, vendar bo imel po pogodbi o zastopanju pravico, da od zastopnika izterja škodo. Na primer, lahko naročnik pošlje agenta na umetniško dražbo in ga pooblasti, da plača do določenega zneska za določeno sliko. V primeru, da zastopnik ponudi znesek, ki je višji od dovoljenega, in zmaga na dražbi, je za nakup še vedno odgovoren glavni zavezanec. Vendar pa lahko vloži tožbo za izterjavo porabljenega zneska, ki presega odobreni znesek od zastopnika.
Posebna vrsta kršitve se zgodi, ko zastopnik uporabi svojo barvo avtoritete pod principalom za pridobivanje osebnih koristi. Na primer, zastopnika lahko zaposli principal za prodajo delov strojev. Če zastopnik svoje stike, ki jih je pridobil z izpolnjevanjem svojih dolžnosti po zastopni pogodbi, uporabi za prodajo izdelka, ki ni povezan z naročnikom, za katerega principal ne prejema nobene koristi, je lahko zavezanec upravičen do povračila. On ali ona bi sprožil tako imenovano tožbo za skrivne dobičke in bi lahko izterjal vse dobičke, ki jih je zastopnik ustvaril s svojo nepooblaščeno prodajo.