Aerobna joga je stil joge, v katerem se asane – jogijski položaji – zaporedijo skupaj veliko hitreje, kot bi bilo običajno, da bi spodbudili srčni utrip in koristili kardiovaskularnemu sistemu. Nekateri ljudje razpravljajo o tem, ali je aerobna joga res joga, saj se lahko pri tako hitrem gibanju izgubi poudarek na koncentraciji in dihanju. Drugi imajo raje ta slog joge, ker hkrati pridobivajo moč in aerobne prednosti. To je v veliki meri stvar osebnih preferenc. Obstaja nekaj običajnih vrst joge, ki so bolj aerobne od drugih; to sta power joga in Ashtanga joga, vendar nekateri inštruktorji joge preprosto razvijejo svoje aerobne programe.
Ashtanga joga je ena najpogostejših vrst aerobne joge, ki še vedno sledi »tradicionalni« praksi. V tem slogu joge se niz asan izvaja v vnaprej določenem vrstnem redu, običajno se začne z nizom pozdravov soncu. Skozi celotno vadbo Ashtanga mora biti praktikant intenzivno osredotočen na svoj dih in vzdrževati visoko raven notranje koncentracije. Ta vrsta joge je izjemno zahtevna, aerobna vadba, ki naj bi pomagala prečistiti telo tako, da gradi toploto in jo ohranja skozi celotno vadbo.
Druga vrsta joge, power joga, temelji na načelih Ashtanga joge, vendar lahko sledi isti seriji asan ali pa tudi ne. Nekateri praktiki uporabljajo power jogo izmenično z Ashtango, drugi pa razvijejo lastne programe, v katerih asane brezhibno prehajajo od ene do druge, vendar z zelo hitrim tempom. Spet to pomaga spodbuditi črpanje krvi in nudi koristi za srčno-žilni sistem, hkrati pa spodbuja moč in prožnost zaradi raztezanja, ki ga najdemo v vseh oblikah joge. Vendar pa obstaja nekaj dejavnikov, ki jih je treba upoštevati, preden se lotite kakršne koli aerobne joge.
Pri aerobni jogi se je veliko lažje poškodovati kot katera koli druga vrsta in ni primerna za začetnike. Vsakdo, ki se ukvarja z aerobno jogo, bi moral že imeti trdne temelje v osnovah in redni rutini vadbe. To bo pomagalo zagotoviti, da se on ali ona ne bo prehitro potisnila v zahtevne poze ali poskušala skočiti v pozo, na katero ni pripravljena. Zaradi narave aerobne joge je težje narediti manjše popravke in poravnave v vsaki drži, ki so tako pomemben vidik joge na splošno. Zato je pomembno, da tega ne poskušate brez veliko izkušenj.