Izraz »prosti jermenica« se lahko nanaša na nekaj različnih predmetov v avtomobilskih aplikacijah. Prosti jermenice so v prostem teku, ker jih obrača pogonski jermen, vendar ne poganjajo aktivno dodatne opreme. V nekaterih primerih bo za zamenjavo dodatne opreme, ki ni prisoten, kot je kompresor klimatske naprave (AC), uporabljena kolesna jermenica. To se običajno imenuje jermenica za prosti tek. Jermenica, ki je prisotna na napravi, ki zagotavlja napetost jermena klimatske naprave, se lahko imenuje tudi jermenica za prosti tek.
V večini avtomobilskih aplikacij so prisotne štiri glavne vrste jermenic, ki jih je mogoče razlikovati glede na njihovo delovanje. Jermenica ročične gredi je privita na ročično gred in je običajno edina jermenica, ki jo dejansko poganja motor, čeprav ima nekaj aplikacij tudi tisto, ki jo poganja odmična gred. Jermenice dodatne opreme so povezane z napravami, kot so kompresorji klimatskih naprav, alternatorji in črpalke servo volana. Prosti jermenice pogosto nadomestijo dodatno opremo, ki je motor nima, kot je kompresor klimatske naprave ali zračna črpalka. Napenjalni jermenici so zadnja kategorija, čeprav jih lahko v nekaterih aplikacijah imenujemo tudi prosti tek.
Eden od tipov AC kolesca za prosti tek je zasnovan tako, da nadomesti kompresor klimatske naprave v vozilih, ki niso opremljena s to možnostjo. Ta vrsta jermenice je privita na isti nosilec, na katerega bi bil privit kompresor klimatske naprave. V mnogih primerih je premer vrtljivega kolesa AC manjši od premera dejanskega kompresorja klimatske naprave, v tem primeru je potreben manjši jermen. Razlog, da ta vozila uporabljajo AC prazne jermenice, namesto da bi v celoti izpustili jermenico, je napeljava jermena. Brez vrtljivega jermenice lahko jermen naleti na nosilec ali drugo dodatno opremo, odvisno od posameznega vozila.
Druga vrsta AC prostega jermenice se uporablja posebej za napenjanje jermena v vozilu, ki ima klimatsko napravo. Ta vrsta prostega teka se običajno uporablja v aplikacijah s klinastim jermenom, pri katerih se kompresor klimatske naprave poganja z lastnim jermenom. V tem primeru AC motor tvori sistem treh jermenic skupaj z ročico in kompresorjem klimatske naprave. Ta vrsta AC kolesca za prosti tek je običajno povezana z nosilcem, ki se privije na motor in ga je mogoče nastaviti navznoter ali izven z vrtenjem drugega vijaka. Čeprav se jermenica lahko šteje za mirujočo, ker ne napaja dodatne opreme, opravlja dragoceno funkcijo napenjanja jermena AC, ko je pravilno nastavljen.