Terensko vožnjo je dejavnost, ki vključuje vožnjo z motornimi vozili na območjih brez definiranih cest. Izven cest lahko zapeljete katero koli vozilo, vendar je pri tistih z majhnim odmikom od tal in dvokolesnim pogonom večja verjetnost, da se poškodujejo ali zataknejo. Nekatere terenske vožnje se izvajajo preprosto zaradi pomanjkanja dobro razvitih cest na območju, vendar je terenska vožnja 4×4 tudi rekreacijska dejavnost. Nespremenjena vozila, ki imajo tovarniške pnevmatike in serijske vzmetenja, so običajno omejena na lahko vožnjo po terenu, medtem ko se lahko močno modificirana tovorna vozila vozijo po globokem blatu, po strmih stenah in po drugih zahtevnih terenih. Nekatere jurisdikcije so prepovedale terensko vožnjo zaradi skrbi za okolje, druge pa so določile posebna območja za tovrstno dejavnost.
Rekreativno terensko vožnjo 4×4 se lahko odvija na skoraj vseh vrstah terena in vključuje tudi specializirane dejavnosti, kot so preizkusi in dogodki z vitli. Greenlaning je najmanj intenzivna vrsta terenske vožnje 4×4, saj ime pove, da se uporabljajo obstoječe ceste ali poti. Razlog, da se šteje za vožnjo po terenu, je v tem, da so ceste običajno zelo zaraščene ali neuporabljene. Ta dejavnost je neprimerna za vozila z nizko oddaljenostjo od tal, saj lahko teren vsebuje globoke luknje, velike skale in druge nevarnosti.
Intenzivnejše oblike terenskega vožnje 4×4 so običajno omejene na modificirana vozila. Pogoste modifikacije, ki olajšajo vožnjo po grobem terenu, vključujejo močnejša vzmetenja, različne pnevmatike in dvižne komplete. Pravilno prirejena vozila lahko vozijo skozi globoko blato, prečkajo hitro tekoče reke in plujejo po velikih peščenih sipinah. Vozila, ki imajo zadosten oprijem, se lahko popeljejo tudi po skalnatih površinah in se celo vzpenjajo po strmih klancih.
Vse vrste terenskega vožnje 4×4 lahko zahtevajo veliko spretnosti in previdnosti zaradi težkih terenov. Številna vozila 4×4 so v nevarnosti, da se prevrnejo zaradi visokega težišča, kar lahko postane še večja nevarnost pri prečkanju neravnega terena. Določeni pogoji lahko vodijo tudi do odpovedi komponent, kot so zavore, zato je pomembno, da se vedno zavedate situacije.
Terenska vožnja lahko poškoduje lokalne ekosisteme, zato imajo številna območja omejitve dejavnosti. Nekatere jurisdikcije dovoljujejo samo vozila na pooblaščenih cestah in sploh ne dovoljujejo nobene stopnje terenske vožnje. Na drugih območjih je 4×4 terensko vožnjo mogoče izvajati le na zasebnih zemljiščih. Druge jurisdikcije imajo določena območja, kjer je dovoljena vožnja po terenu. Država Oregon dejansko dovoljuje vožnjo vozil po določenih plažah, vendar jih šteje za ceste za zakonite namene.