Kaj je 3D računalniški vid?

Tridimenzionalni (3D) računalniški vid je metoda uporabe kamer, ki omogoča računalnikom, da posnemajo človeški vid za izdelavo 3D slike. S 3D računalniškim vidom računalnik uporablja dve kameri naenkrat – tako kot človek uporablja dve očesi –, da zgradi sliko z globino. Poleg uporabe pri ustvarjanju 3D slik in filmov s snemalnimi napravami se 3D računalniški vid pogosto uporablja tudi pri robotiki, kar omogoča robotom, da zajamejo resnična 3D okolja. Ena od večjih težav pri razvoju tega sistema je bila zagotavljanje, da so kamere pravilno poravnane, vendar so mnogi sistemi to tehniko izpopolnili. S to metodo je 3D tehnologija cenejša tudi za potrošniški trg, saj za izdelavo 3D slike niso potrebni dragi slikovni procesorji.

Da bi 3D računalniški vid deloval, mora računalnik uporabljati dve različni kameri, kot ljudje uporabljajo dve očesi. Obe kameri snemata ali zajemata okolje iz različnih zornih kotov, kar računalniku omogoča uporabo algoritma za mešanje slik in oblikovanje globine resničnega življenja. Računalniki lahko zajemajo tudi 3D slike v realnem času, brez potrebe po večji obdelavi med zajemanjem in 3D zgradbo. Zaradi tega je 3D računalniški vid uporaben za trge iger, filmov in snemanj.

Poleg uporabe 3D računalniškega vida za ustvarjanje slik in filmov se ta metoda pogosto uporablja tudi v robotiki, zlasti pri robotih, narejenih za premikanje in interakcijo z okoljem. Z uporabo dveh kamer lahko robot razume globino okolja, zaradi česar je bolj spreten pri delu z drugimi predmeti in premagovanju fizičnih ovir, kot so vrzeli in izbokline. Tudi robotsko gibanje je zaradi tega razumevanja globine bolj gladko.

Glavna težava pri ustvarjanju 3D računalniškega vida je bila poravnava dveh kamer, tako da bi delovali kot oči. Številni začetni sistemi, ki uporabljajo to tehnologijo, niso mogli poravnati kamer, zato so bile slike zamegljene ali kombinirane na neskladen način. Od leta 2011 so številni sistemi premagali to težavo in nekateri so na voljo potrošnikom.

Pred 3D računalniškim vidom so obstajali 3D slikovni procesorji, ki so lahko opravljali isto nalogo, da posnamejo slike in jih združijo v globino. Glavna težava te tehnike je, da so slikovni procesorji dragi, zaradi česar so večinoma nedostopni za potrošniški trg. Stroški niso tako velik problem za 3D računalniški vid, saj je postopek združevanja slik precej preprost. To potrošnikom omogoča, da uživajo v 3D tehnologiji brez visoke cene.