250cc ATV ali terensko vozilo je ATV opremljen z motorjem 250cc ali kubičnim centimetrom. 250-kubični ATV je na voljo v različicah z dvo- in štirikolesnim pogonom cenjeno vozilo med športniki in terenskimi navdušenci. Za razliko od najzgodnejših modelov ATV je sodobno 250cc ATV običajno opremljeno s štiritaktnim motorjem, ki ponuja izboljšano zmogljivost in porabo goriva z manj emisijami izpušnih plinov v primerjavi z zgodnjimi dvotaktnimi motorji. ATV je mogoče kupiti s samodejnim ali ročnim menjalnikom, motor pa lahko zaženete s hitrim zagonom, vlečnim zagonom ali z uporabo električnega zaganjalnika.
V zgodnji proizvodnji terenskega terenskega vozila je 250-kubični ATV pogosto veljal za enega najboljših v kateri koli različici ATV-ja, ne glede na to, ali je opremljen s tremi ali štirimi kolesi. Večina proizvajalcev je 250-kubičnemu motorju namenila največ prilagoditev kompresije, konjskih moči in zmogljivosti, da bi bilo vozilo v vrhu linije, kar zadeva hitrost, moč in navor. Motorji z največjo močjo so bili običajno nameščeni v najlažje podvozje, priimku 250 pa je sledila črka R, ki je pomenila dirke. To je pomenilo, da je bila različica ATV 250R običajno najbolj vroča v proizvajalčevi liniji vozil.
Sodobna ATV so rutinsko opremljena z motorji do 800 ccm, zaradi česar je 250 ccm ATV razmeroma majhno in premalo motorno vozilo v liniji proizvajalca. Nekateri kolesarji imajo raje 250-kubični ATV zaradi njegove lahke teže in enostavnega nalaganja v posteljo tovornjaka, vendar pa je vozilo običajno premočno, ko se vozite z drugimi na zbiranju poti. Nekatere najpogostejše uporabe 250-kubičnega ATV-ja so kot vozilo za začetnike ali začetnike in kot pomožno vozilo v boksih na dirkalnih stezah. 250-kubični motor v večini primerov zagotavlja dovolj moči za zagon dirkalnika in za potegovanje dirkalnika nazaj v boks po dirki.
Ker je ATV rasla tako v priljubljenosti kot velikosti, so tudi motorji zrasli skokovito. Nekoč mogočni 250-kubični ATV so zamenjali 650-kubični in 800-kubični ATV-ji, pri čemer so nekateri večji slogi z dvema in štirimi potniki zanašali na 1,000-kubične motorje. V nekaterih starodobnih dirkalnih združenjih se 250cc ATV vrača, saj se več vozil 250R obnavlja in znova tekmuje. To je povzročilo rahel porast prodaje 250-kubičnih vozil na spletnih dražbah, saj zbiralci znova začenjajo iskati majhna vozila.