V uporabi je več različnih vrst klasifikacijskih sistemov asteroidov, zaradi česar je klasifikacija in sklicevanje nekoliko zmedeno, tudi za astronome. Osnovni oris, ki je skupen vsem sistemom, vključuje tri kategorije – ogljikove, znane kot C-tip, ki sestavljajo 85 % znanih asteroidov, kremenčeve ali kamnite, S-tip, ki sestavljajo 17 % znanih asteroidov, in kovinske, imenovane L-tip ali X-tip, ki predstavlja preostanek pri 8 % znanih asteroidov. Te vrste so običajno razdeljene na različne podrazdelke na podlagi spektralne klasifikacije, albeda in ugibanj o njihovi sestavi. Nekateri posebni tipi kategorizacije, kot so tipi Q, R in V, so tako redki, da jih predstavlja samo en asteroid.
Od 4. junija 2007 je bilo registriranih 376,537 asteroidov in manjših planetov, s stopnjo odkritja približno 5,000 novih teles na mesec. Ocenjuje se, da je v sončnem sistemu med 1.1 in 1.9 milijona asteroidov s premerom, večjim od 1 km, in veliko milijard s premerom, večjim od 10 m. Kljub upodobitvam v fikciji asteroidni pas med orbito Marsa in Jupitra ni izjemno gost – vsebuje le več gostote asteroidov kot kateri koli drug del sončnega sistema. Predstavljajte si telo, veliko le 1/1000 Zemlje, razbito na majhne koščke in raztreseno po ogromnem območju, ki je nekoliko večje od Marsove orbite. To je asteroidni pas. Zaradi načina gravitacijske interakcije teles Osončja je ta regija »sladek kraj« za odpadke, v katerih lahko končajo.
Kometi so kljub slovesu svetlečih teles dejansko med najtemnejšimi objekti v sončnem sistemu, saj odbijajo le 3-5% vhodne svetlobe. Za primerjavo, asfalt odbija 7 % svetlobe. Ta črnina izvira iz organskih spojin, iz katerih so sestavljeni kometi – dolge verige molekul, ki vsebujejo ogljik, kot so ogljikovodiki. Predstavljajte si kroglo materiala, podobno olju ali premogu. Kometi vsebujejo tudi velike količine ledu in prahu. Večino svoje kariere so kometi črni kot smola – šele ko se približajo Soncu, se njihovi veličastni ionski repi razvijejo. Večina kometov ima zelo eliptične orbite, približajo se Soncu le nekaj mesecev in preživijo na stotine ali tisoče let v globokem sončnem sistemu.
Visoka vsebnost ogljika v asteroidih in kometih bi lahko prišla prav za prihodnja prizadevanja za kolonizacijo vesolja. V prihodnosti bi lahko asteroide razstavili in predelali, da bi ustvarili molekularno surovino za vrtove v vesoljskih kolonijah. Dušik pa bi še vedno moral prihajati s planetov ali lun.