Prvo računalniško miško je razvil Douglas Englebart leta 1964. Sestavljena je bila iz lesene lupine in je vsebovala vezje. Dve kovinski kolesi sta štrleli iz dna miške in povzročala gibanje, ki je sprožilo aktivnost na plošči. Do leta 1972 je bila zasnova nadgrajena, s plastiko, ki je nadomestila leseno lupino in uporabila plastično kroglo namesto dveh kovinskih koles. Slednji dizajn je bil znan kot miška z žogo in je služil kot osnova za modele miške, ki so bili popularizirani v devetdesetih letih.
Več dejstev o računalniški miški:
Prva optična računalniška miška je bila proizvedena leta 1980, vendar se je takrat štela za predrago za množično proizvodnjo. Do leta 1998 so inovacije pri obdelavi mikrokrmilnikov odpravile številne stroškovne ovire in omogočile izdelavo popolnoma funkcionalne optične miške, ki bi jo bilo mogoče prodati po konkurenčni ceni.
Prvo lasersko miško je Agilent Technologies izdelal leta 2004. Ta posebna zasnova optične miške uporablja majhen laser namesto tehnologije svetleče diode (LED), ki se uporablja v drugih modelih.
Prva računalniška miška je bila konfigurirana z enim samim gumbom. Med letoma 1964 in 2000 so različni dizajni miške vključevali dva do pet gumbov. Zasnova s tremi gumbi je med najbolj priljubljenimi v uporabi, pri čemer se levi gumb običajno šteje za primarni kontrolni gumb za desničarje.