Znanstveniki preučujejo “rokost” že od šestdesetih let 1860. stoletja, vendar še vedno ne razumejo natančno, kako in kdaj oseba razvije prednost leve ali desne roke. Še manj je znanega o ambidekstriji zaradi njene relativne pomanjkanja. Večina ambidekstrnih ljudi se je s prakso naučila uporabljati obe roki, vendar obstajajo dokazi, da lahko dogodki med nosečnostjo prispevajo k ambidekstrnemu otroku. Nekatere raziskave so pokazale, da tistim, ki nimajo prevladujoče roke, prav tako manjka prevladujoča polobla v možganih, kar bi lahko bilo povezano z nekaterimi vedenjskimi motnjami.
Večina ljudi je desničarjev, manjšina ima raje levo roko in zelo majhno število – približno 1 od 100 – kaže neko obliko ambidekstričnosti. Ambidekstrni posamezniki so lahko enako spretni z obema rokama ali lahko uporabljajo svojo desno roko za določene naloge in levo roko za druge. Čeprav se zdi, da genetski in fiziološki dejavniki vplivajo na to, katero roko človek najpogosteje uporablja, ročnost ni trdno postavljena. Nekateri ljudje se lahko usposobijo za uporabo svoje nedominantne roke.
Večina tistih, ki se opredeljujejo kot dvoroke ali mešane roke, je verjetno levičarjev, ki so se naučili uporabljati desno roko zaradi socialnih pritiskov, poškodb ali zgolj želje po enakopravni zmožnosti z obema rokama. Tudi v 21. stoletju številne kulture odvračajo od uporabe leve roke pri pisanju in drugih dejavnostih, zaradi česar se mnogi levičarji učijo pisati z desno roko. Športniki se lahko naučijo uporabljati svojo nedominantno roko za šport zaradi prednosti, ki jim jo daje pred nasprotnikom ali po poškodbi. Ljudje lahko postanejo tudi bolj ambidekstrni, saj starost zmanjša zmogljivost njihove dominantne roke.
V znanstveni skupnosti ni soglasja o tem, ali se lahko otrok rodi z ambidekstrijo. Raziskovalci se ne strinjajo glede tega, kako je treba ocenjevati rokodelnost, in številne študije, ki se ukvarjajo s tem vprašanjem, so subjekte razvrstile kot desničarje ali nedesničarje. Zaradi redkosti ambidekstrnih posameznikov jih je tudi težje študirati. Kljub temu so nekatere raziskave pokazale, da dejavniki med nosečnostjo lahko povečajo verjetnost, da bo otrok dvostranski. Študija na Finskem je na primer pokazala, da je verjetnost, da bodo trojčki ambidekstralni, večja kot pri splošni populaciji, medtem ko je druga na Danskem ugotovila, da so matere, ki so med nosečnostjo doživele stres, bolj verjetno rodile mešane otroke.
Ambidekstrija je lahko povezana tudi z nenavadno simetrično strukturo možganov. Večina ljudi ima prevladujočo stran možganov, ki je v nasprotju z njihovimi prednostmi rok; desničarji imajo dominantno hemisfero v levem delu možganov, levičarji pa prevladujočo desno hemisfero. Možgani ambidekstrne osebe nimajo jasne prevlade na nobeni hemisferi. Nekateri raziskovalci verjamejo, da je ta simetrična struktura razlog, da je ambidekstrija bolj razširjena med ljudmi z določenimi motnjami, vključno s hiperaktivnostjo s pomanjkanjem pozornosti (ADHD), shizofrenijo in disleksijo.