V drugi svetovni vojni so zagotovo bili tudi nenacistični nemški vojaki, čeprav so mnogi pripadniki nemških oboroženih sil ideološko podpirali nacizem in Hitlerja ali celo bili z njim povezani. Z ene perspektive pa bi lahko rekli, da vsi nemški vojaki v drugi svetovni vojni niso bili nacisti, ker pripadniki nemških oboroženih sil niso smeli biti povezani s politično stranko. Nacistična politična stranka pa je imela svoje oborožene vojake v Waffen-SS in ti vojaki so bili torej nacistični vojaki.
Izraz nacisti se uporablja za označevanje članov nacionalsocialistične stranke, politične stranke, ki je Hitler prišla na oblast in ki je sčasoma postala prevladujoča politična stranka v Nemčiji med vojno. Vendar je izraz pogosto posplošen, da se nanaša na vse nemške borce v drugi svetovni vojni, kot način za razlikovanje te dobe vojakov od drugih nemških vojakov. Z ugotavljanjem dejstva, da mnogi vojaki v drugi svetovni vojni niso bili nacisti, nekateri verjamejo, da se zdi, da izpodbija vse takratne Nemce, od katerih nekateri niso neposredno podpirali Hitlerja ali politike nacizma.
Oborožene sile v Nemčiji, sestavljene večinoma iz nenacističnih nemških vojakov, so se imenovale Wehrmacht. Sestavljale so ga tri glavne veje: mornarica (Kriegsmarine), zračne sile (Luftwaffe) in vojska (Heer). Kasneje je četrta veja, Waffen-SS, sodila pod njeno splošno pristojnost, čeprav je bila tudi pod Schutzstaffelom ali SS, ki ga je nadzorovala nacistična politična stranka. Po prvi svetovni vojni so bile za nemško vojsko, Reichswehr, postavljene stroge omejitve, ki so omejile število pripadnikov, ki bi jih lahko imel, in opremo, ki bi jo lahko uporabljali. Do dvajsetih let prejšnjega stoletja se je Nemčija začela prikrito izogibati tem omejitvam, povečala svojo vojaško moč in pridobila novo opremo.
Ko je Hitler leta 1934 prevzel oblast, je začel še bolj krepiti vojsko. Ponovno je uvedel naborništvo in začel dramatično krepiti nemško vojaško moč. Eden od načinov, kako je to storil, je bil ustvariti novo vojaško telo, Wehrmacht, ki bi sčasoma postal mogočna sila. Mnogi gledajo na Wehrmacht kot nacistično skupino, ker jo je ustvaril Hitler in ker so morali člani priseči zvestobe Führerju.
Čeprav mnogi povezujejo Wehrmacht z nacizmom, se lahko šteje, da je sestavljen izključno iz nenacističnih nemških vojakov v drugi svetovni vojni, saj so pravila ustave Weimarske republike vojakom prepovedovala politično pripadnost ali glasovanje. Pravzaprav so številni člani Wehrmachta v poznejših letih odločno nasprotovali Hitlerju in nacistični politiki, še posebej potem, ko je Hitler začel kazati nevarne težnje k zavračanju strateške inteligence v korist čustveno usmerjene sovražnosti.
Če lahko na Wehrmacht vidimo, da je sestavljen večinoma iz nenacističnih nemških vojakov, potem moramo iskati drugje, da najdemo večino nacističnih vojakov. Tu postane pomemben Schutzstaffel ali SS. SS je bila paravojaška organizacija, ki je pod Hitlerjevim vodstvom prerasla v obsežno vojsko in je bila v celoti sestavljena iz članov nacistične stranke. Za večino najhujših storjenih grozodejstev je bil odgovoren SS, medtem ko so se nenacistični nemški vojaki v drugi svetovni vojni predvsem borili na različnih frontah vojne proti tujim vojskam.