Obstaja zelo preprost poskus, ki ga lahko naredite doma, da pokažete Arhimedov princip, ki se nanaša na gostoto in vzgonu. Če vzamete pomarančo (z nedotaknjeno lupino) in jo spustite v vedro vode, plava. Če pa olupite pomarančo in naredite isto, bo gola pomaranča potonila na dno vedra – čeprav je neolupljena pomaranča težja. To je zato, ker pomarančna lupina vsebuje zračne žepke, zaradi katerih je manj gosta. In brez pomoči teh zračnih žepov bo olupljena pomaranča potonila, saj je veliko težja od količine vode, ki jo izpodriva.
Po Arhimedu:
Gostota predmeta je povezana s tem, kako tesno so njegovi atomi pakirani skupaj. Lahka lupina pomaranče daje plodu plovnost, podobno kot rešilni jopič, napolnjen z zrakom, ohranja človeka na površini.
Lahka lupina zmanjša gostoto pomaranče kot celote. Gostota je masa predmeta glede na njegovo prostornino.
Letalonosilka, na primer, zavzame več prostora kot prostornina vode, ki jo izpodriva – in tako plava po Arhimedovem principu.