Sodnik zagovornik je vojaški odvetnik &emdash; to je častnik s posebno vojaško pravno izobrazbo &emdash; ki je pravni svetovalec poveljstva, kateremu je vezan. V tej vlogi lahko sodnik zagovornik nastopa tudi kot osebni pravni svetovalec poveljnika enote. V Združenih državah Amerike vsaka veja storitve &emdash; vojska, mornarica, letalske sile, marinci in obalna straža &emdash; ima svojega sodnika generalnega pravobranilca ali »JAG« &emdash; glavni pravni uradnik te službe. V vojski, letalskih silah in mornarici JAG poveljuje korpusu JAG. Oddelek JAG marinaca je podrejen mornariškemu JAG korpusu, obalna straža pa ima urad generalnega sodnika pravobranilca. JAG vsake podružnice služi kot glavni svetovalec vodji osebja podružnice in lahko svetuje tudi sekretarju oddelka.
Sodniški zagovornik je praviloma že končal pravno fakulteto, ko sprejme častniško službo v oboroženih silah. Po namestitvi se novi častnik JAG opravi na posebnem tečaju usposabljanja iz vojaškega prava, zlasti enotnega kodeksa vojaškega pravosodja (UCMJ), sistema vojaškega prava Združenih držav, ki velja za vse veje službe. Po končanem tečaju bo novi častnik JAG dodeljen poveljstvu.
Sodniški zagovorniki opravljajo najrazličnejše pravne naloge za poveljstvo, v katerega so dodeljeni, vključno s takšnimi rutinskimi zadevami, kot je pomoč nabornemu osebju pri reševanju vojaških in civilnih pravnih zadev ter zagotavljanje, da imajo vsi člani enote posodobljene oporoke. v datoteki. Tožilca in zagovornika na vojnih sodiščih sta oba sodnika zagovornika, za vodenje takšnih sojenj pa so lahko imenovani izkušeni častniki JAG. Sodobni zagovornik sodnikov pa opravlja številne druge funkcije, pogosto izvaja civilno in vojaško delovno pravo, pa tudi mednarodno, okoljsko, odškodninsko, pogodbeno in upravno pravo.
Ko se je 20. stoletje bližalo koncu, je postala vloga sodnika zagovornika bistveno pomembnejša za izpolnjevanje poslanstva vojske. Med vietnamsko vojno so se letalske sile na primer posvetovale le z enim samim sodnikom, zagovornikom, za nasvete o operativnem pravu. Zagovorniki sodnikov so bili vključeni v vsako fazo strateškega načrtovanja zalivske vojne leta 1991, med to vojno pa jih je bilo v Savdski Arabiji nameščenih več kot 250. Zagovorniki sodnikov so bili tudi bistveni za načrtovanje in izvedbo invazije na Afganistan leta 2001 in kasnejše invazije na Irak. Sodniški zagovorniki so bili še posebej kritični pri oblikovanju pravil sodelovanja &emdash; to je okoliščine, v katerih lahko vojska uporabi silo &emdash; in pri usposabljanju enot v teh pravilih. Prispevki sodnikov so še posebej kritični pri načrtovanju ciljev &emdash; to je določitev tistih ciljev, ki imajo dejansko vojaško vrednost za sovražnika in obsega, v katerem je sprejemljiva izguba življenj ali premoženja civilistov ali »kolateralna škoda«.