Preden je leta 1775 prevzel poveljstvo nad celinsko vojsko, je George Washington vztrajal, da Kontinentalni kongres imenuje odvetnika kot generalnega sodnika (JAG), ki bo nadzoroval zadeve vojaškega pravosodja. Sčasoma se je število odvetnikov in pravnega osebja povečalo in ta JAG Corps je postal pravna veja oboroženih sil Združenih držav. Zdaj je ena največjih odvetniških pisarn v Združenih državah.
Med prvo, drugo svetovno vojno in korejsko vojno so številni pripadniki korpusa JAG služili tako na bojišču kot v sodni dvorani, pogosto pa so bili deležni visokih pohval. Prvi poročnik Samuel Spitzer, mlad častnik JAG, ki je govoril nemško, je prejel srebrno zvezdo, ker je v francoski vasi prepričal več kot 500 nemških vojakov, da se predajo. Drugi častnik JAG, polkovnik Hubert Miller, je prejel križ za zasluge za boj v Normandiji.
JAG Corps pomaga vsem petim vejem oboroženih sil Združenih držav. Kot v preteklosti marinci, letalske sile in obalna straža nimajo ločenih enot za svoje častnike JAG, ki naj bi služili tudi kot linijski častniki, kjer koli so nameščeni. V vojski in mornarici pa so tem častnikom dodeljena le zakonita dela.
Naloga JAG Corps je, da služi kot pravni svetovalec njihovemu poveljstvu in včasih tudi osebni pravni svetovalec. Izvajajo vojaška sodišča in zagotavljajo odvetnike za pregon in obrambo v zadevah vojaškega prava v skladu z enotnim kodeksom vojaškega pravosodja. Prav tako nudijo pravne nasvete glede oblikovanja in izvajanja politike ter drugih pravnih vprašanj, ki se lahko pojavijo.
Do konca 1775. svetovne vojne so se vojaški predpisi med vojaškimi panogami razlikovali, vprašanja pa so se odločala po vojnih členih iz leta 1947. Leta 1950 so bile vse veje združene v novoustanovljeno Ministrstvo za obrambo. Leta XNUMX je bil sklican kongresni odbor, da bi posodobil in poenotil vojaško pravo ter ustvaril Enotni kodeks vojaškega pravosodja. Čeprav je bil zakonik še bolj omejujoč kot druga sodišča, je bil osnutek osnutka tako, da vključuje številne zaščite, ki jih najdemo na civilnih in kazenskih sodiščih. Za vse veje zdaj veljajo enaki standardi, ki zagotavljajo enako obravnavo moških in žensk.
Z leti je bil JAG Corps odgovoren za številna zgodovinska sojenja. Med revolucionarno vojno je bil generalni sodnik generalni sodnik zadolžen za vojno sodišče Benedicta Arnolda. Ko je bil predsednik Lincoln umorjen, je JAG Corps vodil procese za atentat na Lincolna in pregon poveljnika Andersonvillea, zloglasnega taborišča zapornikov iz državljanske vojne. Ta oddelek je imel tudi pomembno vlogo pri pregonu nacističnih vojnih zločinov na Mednarodnem vojaškem sodišču v Nürnbergu v Nemčiji. Uradniki JAG so služili kot vojaški guvernerji in pomagali pri pripravi mednarodnih sporazumov o premirju in pogodbah.
Med drugo svetovno vojno je JAG Corps prevzel novo vlogo, ki se nadaljuje še danes; nudi pomoč vojaškim osebjem in njihovim družinam pri njihovih osebnih pravnih zadevah. Pred napotitvijo uradniki JAG pomagajo službenemu osebju pri oporoki, pooblastilih in kakršnih koli drugih pravnih vprašanjih, ki bi lahko ovirala odhod. Ta pomoč je še naprej na voljo vojaškim članom in njihovim družinam med njihovo napotitvijo, kar jim omogoča, da se osredotočijo na svoje delo in ne na pravne težave doma.