Pomilostitev je zakoniti odlog, ki se odobri osebi, ki je bila obsojena za kaznivo dejanje. Samo visoki uradnik, kot je predsednik, kralj ali drugi vodja države, ima pooblastilo za pomilostitev. Pomilostitev nekoga ne pomeni, da posameznik ni kriv za zločin. Običajno pomeni, da je oseba odplačala dolg družbi ali kako drugače prispevala na način, ki nadomesti kakršno koli kršitev. To je dramatična gesta, ki se pogosto uporablja za odmevne primere in se včasih uporablja kot zaplet v pravni leposlovju in filmih.
Zgodovinsko gledano so pomilostitve tradicionalno podeljevali kralji in drugi monarhi. Glede na Sveto pismo in druga starodavna besedila, kot je Tora, je egiptovskega faraona hebrejskega preroka Jožefa pomilostil in izpustil iz zapora. V zgodovini narodov po svetu se pojavljajo številni drugi primeri. Drugi člen ustave Združenih držav daje predsedniku ZDA pomilostitvena pooblastila. Po državljanskih vojnah voditelji držav včasih ponudijo pomilostitev nekdanjim borcem, da bi pospešili obnovo družbenega reda. Po ameriški državljanski vojni sta na primer predsednika Andrew Johnson in Ulysses S. Grant pomilostila tiste, ki so se borili na strani Konfederacije.
Pomilostitev se razlikuje od odloga ali nadomestila, ki začasno ali trajno zmanjša kazen za kaznivo dejanje. Vse to so oblike pomilostitve, ki obsojenca ne odvezujejo krivde. Razbremenitev in amnestija odpravljata krivdo, bodisi s ponovnim pregledom dejstev bodisi s posredovanjem voditelja države; to niso tehnično pomilostitve, vendar je učinek pogosto enak. Pomilostitev se lahko podeli, preden je oseba obtožena kaznivega dejanja ali kadar koli po tem, tudi potem, ko je oseba umrla. Sprejemanje pomilostitve je dejansko priznanje krivde. Zaradi tega so nekateri posamezniki zavrnili pomilostitev, da bi ohranili svoje trditve o nedolžnosti. V ZDA lahko guvernerji držav posameznike pomilostijo za državne prekrške, ne pa tudi za zvezne zločine.
Predsedniške pomilostitve v Združenih državah so bile pogosto kontroverzne. Leta 1974 je predsednik Gerald Ford Richarda Nixona pomilostil za vse zločine, ki jih je morda zagrešil med opravljanjem funkcije. To je ustavilo sodni postopek proti osramočenemu nekdanjemu predsedniku, čeprav je več Nixonovih sodelavcev šlo v zapor. Leta 2001 je predsednik Bill Clinton na zadnji dan svojega mandata izdal 140 pomilostitev. Njegova izbira kaznivih dejanj je sprožila polemiko, vključno z bogatim davčnim utajiteljem Marcom Richom, medtem ko je ignoriral druge, kot je aktivist Indijancev Leonard Peltier.
Po krščanski tradiciji je imel rimski guverner Poncij Pilat priložnost pomilostiti Jezusa Kristusa, vendar je bil namesto tega prisiljen pomilostiti zločinca. Leta 2003 je guverner New Yorka posmrtno pomilostil vplivnega komika Lennyja Brucea zaradi obsodbe zaradi nespodobnosti iz leta 1964. Leta 2010 je guverner Floride podobno pomilostil rock zvezdnika Jima Morrisona iz skupine Doors zaradi moralne obtožbe iz leta 1969, desetletja po Morrisonovi smrti. V kriminalki in filmih 20. stoletja je postalo kliše, da guverner pomilosti neupravičeno obsojenega zapornika, ki naj bi bil usmrčen, običajno v zadnjem možnem trenutku.