Mestna straža je skupnostna organizacija prostovoljcev, ki patruljirajo v mestu, da bi povečali javno varnost. Prostovoljci lahko nosijo uniforme ali priponke, da jih je lažje prepoznati, kdaj pripadniki javnosti potrebujejo pomoč, in uporabljajo radio ali mobilne telefone za komunikacijo s policijo v primeru izrednih razmer. Ta model prostovoljstva je podoben tistemu, ki ga vidimo pri soseski straži, le da ljudje namesto da bi pasivno ostali v zaprtih prostorih in pazili na skupnost, aktivno hodijo po ulicah, da bi prepoznali varnostne situacije in kriminalne dejavnosti.
Člani mestne straže so lahko odrasli in mladi. Običajno se udeležijo orientacije, da dobijo informacije o varnem in učinkovitem delovanju ter se izmenjujejo na uradnih urah, kjer so dežurni in morajo patruljirati po mestu. Ljudje imajo lahko določen utrip, po katerem hodijo ali pa potujejo po mestu, odvisno od njegove velikosti in načina, kako mestna straža organizira svoje člane. Če ljudje ne morejo izpolniti svojih dolžnosti, morajo poiskati zamenjavo, ki bo opravila svoje dodeljene čase.
Poleg zagotavljanja splošnih patrulj lahko mestna straža koordinira varnostni koridor. Člani organizacije se lahko postavijo v bližini šol, da zagotovijo, da se otroci varno odpravijo domov, in so lahko na voljo na zabavah in drugih dogodkih, da skrbijo za varnost udeležencev. To lahko policijo razbremeni teh nalog, kar jim omogoča, da se osredotočijo na druge naloge in se odzovejo, če mestna straža ugotovi potrebo po njih. Visoke šole in univerze imajo lahko svoje skupine prostovoljcev, ki se usklajujejo s člani, da zaščitijo študente.
Člani mestne straže lahko patruljirajo ponoči ali podnevi in običajno spreminjajo svoje poti, da zagotovijo, da njihove patrulje ostanejo naključne. Zaradi tega je kaznivo dejanje težje, saj se bodo kriminalci zavedali, da se lahko člani straže kadar koli srečajo z njimi. Ljudje lahko povečajo patrulje na posebno zahtevo ali kot odgovor na načrtovan dogodek, če obstaja pomislek o možnosti povečanja kriminalne dejavnosti.
Ljudje, ki želijo ustanoviti organizacijo v svoji skupnosti, bi morali začeti s srečanjem z lokalno policijo. Policija lahko pomaga ljudem pri usklajevanju sestankov in usmerjanja, lahko pa tudi usmerja civiliste v smeri donacij in druge pomoči. Morda se bo mogoče pridružiti tudi nacionalni organizaciji mestnih straž za dostop do njihovih oznak in izobraževalnega gradiva.