Pravna pogajanja so proces, pri katerem odvetnik v imenu svoje stranke bodisi kot zagovornik bodisi svetovalec želi doseči ugoden izid. Hkrati odvetnik ponuja pogajalske koncesije s posvetovanjem in dialogom z drugim, da se doseže obojestransko zadovoljiv dogovor. Čeprav obstajajo elementi, ki so skupni vsem primerom, kjer se uporablja pravno pogajanje, predvsem dobre komunikacijske sposobnosti in pogajanje v dobri veri, se različne uporabljene tehnike razlikujejo glede na pravni kontekst, v katerem se pojavljajo. Ker je velika večina zadev v Združenih državah rešenih pred sojenjem, je cilj pravnega pogajanja v okviru sodnega postopka zagotoviti ugodno rešitev sporne zadeve pred sojenjem.
Za uspešno pogajanje mora odvetnik dobro razumeti zakon in kako bodo posebne okoliščine ali dejstva v primeru njegove stranke določila verjetnost, da bo na sojenju prevladal. Pronicljiv odvetnik bo spoznal, da čeprav lahko prevlada dokazov pretehta v korist njegove stranke, sojenje še vedno predstavlja nepredvidljiva tveganja in negotovost. Ni zagotovila za izid, ko je dan v roke sodniku ali poroti v posvetovanje. Obnašanje in vedenje prič na sojenju se lahko precej razlikujeta od pričakovanega in sodnik ali porota iz predloženih dokazov morda ne bosta izpeljala enakih pozitivnih sklepov, kot jih pričakuje odvetnik.
Cilj pogajanj med sodnim postopkom je z vztrajno komunikacijo z nasprotnim zagovornikom skozi čas ugotoviti področja, na katerih bi lahko prišlo do soglasja glede relativnih slabosti in/ali prednosti posameznega primera vsake stranke. Prav tako skuša najti razpon v dolarjih, pri katerem koristi poravnave odtehtajo negotovost in tveganja nadaljevanja sojenja. Pravna pogajanja med sodnimi postopki so tekoč in dinamičen proces. Na začetnih stopnjah je običajna taktika, da se ena ali obe strani držijo in se razburjajo; pogajalska stališča ene ali obeh strani lahko ostanejo nepopustljiva in neprilagodljiva.
Ko se bliža bližajoči se datum sojenja, se nekdanja toga stališča prej nepreračunljivih strank pogosto močno spremenijo. Iluzija fiksnih položajev se razblini. Spoznanje, da ste podvrženi tveganju in nepredvidljivostim sodnega postopka, ima izboljšan učinek na pravna pogajanja in pogosto povzroči večjo željo po dogovoru s pogajanji v dobri veri in ne z ustrahovanjem. Iz teh razlogov ni nenavadno, da se zadeve rešijo na dan sojenja na stopnicah sodišča.
V okviru poslovnih transakcij ali pogodbenih razprav je cilj pravnega pogajanja strukturirati ali sestaviti sporazum s pogoji, ki ščitijo interese stranke, hkrati pa se strinjajo s določili, ki jih druga stranka zahteva za dokončanje posla. Uspešne pogajalske taktike zahtevajo preudarno izvajanje odvetniških veščin sestavljanja, komuniciranja in učinkovitega prepričevanja. Pri poskusu zagotovitve določb, ki ščitijo njegovo stranko, mora biti odvetnik sposoben prepričati drugo stranko o nujnosti obravnavane predlagane določbe. Pogosto spremenjeni predlog, ki je preudarno sestavljen, ne bo nasprotoval stranki, ki sprva ni hotela sprejeti besedila prvotnega predloga.
Ker je pogodba dokument, ki razporeja tveganja poslovnega ali komercialnega posla med strankama, mora zagovornik oceniti, katere določbe so bistvene za zaščito interesov njegove stranke in katere pogoje, čeprav so zaželeni, je mogoče ugoditi, če drugi strani se jim zdijo sporne. Ker se bo podpisana pogodba razlagala kot končni izraz namena strank, so dobre komunikacijske veščine bistvene za zagotovitev, da pogodba jasno in nedvoumno izraža zadevne obveznosti strank. Stranki bi morali biti pripravljeni biti prilagodljivi in popuščati, če porazdelitev tveganj med njima ne povzroči neupravičeno obremenitev izvajanja pogodbe za eno ali drugo.