Mitra je bil zgodnji hindujski bog. Predstavljal je sonce in je imel veliko podobnosti z drugimi sodobnimi bogovi v bližnjih civilizacijah. Mitra je bil tudi bog prisege, skupaj s svojim sodelavcem Varunom. Mitra je bila skupaj z Varuno na splošno uvrščena med asure že na začetku hinduizma. Asure se pogosto imenujejo demoni, vendar je pomembno omeniti, da asure niso bile nujno zlobne, ampak so nastale v nasprotju z bogovi, znanimi kot deve. Morda najboljšo primerjavo najdemo v grškem panteonu, kjer so bili bogovi, kot sta Zevs in Dioniz, postavljeni v nasprotje s titani, kot je Prometej, ki niso bili vsi nujno zlobni.
Obstajalo je staro božanstvo iz proto-indoiranskih kultur, imenovano tudi Mitra, ki je bil bog prisege. Ta bog je povzročil zoroastrskega boga Mitre, pa tudi Mitre iz grško-rimskega obdobja. V zgodnjem hinduizmu je postal tudi hindujski mitra.
Mitra je eden najstarejših ohranjenih bogov hinduizma in zapis o njem se pojavlja že v 15. stoletju pred našim štetjem, ko so ga poklicali kot opazovalca nad paktom, sklenjenim med Hetiti in Huriti. Tako kot Varuna je tudi Mitra bdel nad urejenostjo celotnega vesolja, tako da so bile stvari takšne, kot so morale biti. Sprva sta bila Varuna in Mitra predstavljena kot dvojčka in vedno sta se pojavljala skupaj v obrambi resnice in časti. Medtem ko je Varuna bdel nad gibanjem krogel, naj bi Mitra poskrbela, da je nastopila zora, pri čemer je ohranjal ravnovesje med svetlobo in temo.
V mnogih primerih sta Mitra in Varuna dejansko združena v eno bitje, Mitra-Varuna. V drugih primerih so poudarjene razlike med obema. Včasih pravijo, da je Varuna kot monarhija, medtem ko na Mitro gledajo kot na duhovništvo, dve posodi moči, ki se enako uravnovešata, da zagotovita nemoteno delovanje vesolja. Sčasoma pa se je Mitrina vloga zmanjšala in Varuna je postal pomembnejši bog.
Mitra pa je ostal priljubljen bog in ga včasih sklicujejo ob podpisu pogodbe. Mitra je tudi bog prijateljstva, saj je integriteta resnice in prisega tista, ki ohranja prijateljstvo močno. V mnogih mitih je Mitra videti kot nekakšen posrednik človeka z bogovi, ki pomaga pri pogajanjih z njimi.
Ena najpomembnejših molitev v Rig Vedi je zapisana v zahvalo Mitri in priznanju iskanja popolnosti. Molitev, upasthaana, je naslovljena na božjo glavo v hvalo soncu. Upasthaana se približno glasi: O Bog! V iskanju vas zapustimo večno fizično kraljestvo, da meditiramo na še večjo entiteto, našo dušo. Dosežemo najbolj blaženo, svetlečo svetlobo, osvetljevalca vseh stvari, tudi bleščeče slave sonca, ki je največje od vseh. Vse stvari tega sveta delujejo kot signali, ki nas vodijo k božanstvu, poznavalcu vseh stvari, lastniku vseh uničujočih in vzdrževalnih moči. Zagotovo je to prava pot do razumevanja tega vesolja.