V poeziji se uporabljata dve vrsti pentametra: jamb in daktil. Iambic je oblika, ki se najpogosteje uporablja v angleščini in se opira na poudarjene in nenaglašene zloge. Daktil je oblika, ki se najpogosteje uporablja v stari grščini in latinščini; opira se na dolžino zlogov. Takšne pesniške oblike imenujemo pentameter, ker imajo pet čevljev na vrstico.
Stopa je najmanjša merska enota v poeziji. Obstaja veliko vrst stopal, ki temeljijo na številu zlogov, ki jih vsebuje. Najmanjša noga ima samo dva zloga, največja pa štiri. Noge so nadalje razdeljene glede na to, kako so zlogi izraženi, ali so naglašeni ali temeljijo na dolžini. Daktili in jambi so dve od mnogih vrst pesniškega stopala.
Jamb je sestavljen iz dveh zlogov. Prvi zlog je običajno nenaglašen, drugi pa je poudarjen. To je pogosto predstavljeno kot da-DUM, pri čemer ‘da’ pomeni nepoudarjen in ‘DUM’ pomeni poudarjen. Ta zlogovni dvostih se petkrat ponovi, da ustvari vrstico pentametrskih verzov. Stopalo da-DUM sta lahko dve celi besedi, deli ene besede ali konec ene besede in začetek druge.
Občasno je mogoče ritem da-DUM obrniti, da ustvarite DUM-da. Ko se to zgodi, se naslednja jambska noga ponavadi vrne v prvotni ritem. William Shakespeare je v svojih pesmih in igrah veliko uporabljal jambski pentameter.
Obstajajo številni primeri, ko je obrnil ritem da-DUM, vključno z “Richard III.” V govoru v predstavi se ena vrstica glasi: “Zdaj je zima našega nezadovoljstva.” Ta vrstica ima ritem DUM-da, da-Dum, da-da, DUM-DUM, da-DUM. Hamletov dobro znani govor pa je bolj konvencionalen z eno spremembo: “Biti ali ne biti, to je vprašanje.” V tej različici je en sam preobrat da-DUM z »to je«.
Daktilni pentameter je sestavljen iz dveh polovičnih črt. Vsaka polovica je sestavljena iz 2.5 čevljev. To pomeni, da je skupno šest čevljev, vendar obsegajo pet celih stopal, zato se še vedno imenuje daktilni pentameter in ne njegov tesno sorodni bratranec, daktilni heksameter. 0.5 čevljev vsake polovice izhaja iz dolgega ali težkega zloga, dodanega na koncu dveh daktilov.
Daktil je sestavljen iz dolgega zloga, ki mu sledita dva kratka zloga. V prvi polovici vrstice daktilnega metra lahko enega ali oba daktila zamenjamo s spondijem. Spondee je samo par dolgih zlogov. Zadnji dve nogi, ki sestavljata drugo polovico, morata biti sestavljeni iz dveh daktilov in enega longuma.
Homerjeva “Iliada” in “Odiseja” sta klasična primera daktilnega pentametra. Zaradi jezikovnih razlogov je v angleščini nekaj primerov daktilnega verza. Primeri vključujejo “Andromeda” Charlesa Kingsleyja in “Evangeline” Henryja Wadswortha Longfellowa.