Teologija misijonov je podskupina krščanske teologije, ki preučuje motivacijo in nujnost evangelizacije ali spreobrnjenja drugih v krščansko religijo. Teologija misijonov je zelo praktična veja teologije, saj sklepi, ki izhajajo iz nje, neposredno vplivajo na cilje cerkva in posameznikov. Na splošno je cilj vsakega krščanskega misijonskega dela širjenje Božjega kraljestva, vendar se evangeličanske in liberalne skupine verjetno razlikujejo v svoji razlagi, kaj to pomeni. Evangeličani običajno vidijo, da je glavni cilj misijonov spreobrnjenje ljudi v krščansko vero, medtem ko se liberalci pri svojem misijonarskem delu bolj osredotočajo na družbena vprašanja. Obe skupini običajno podpirata nekatere cilje druge, vendar se njune metodologije in osredotočenost razlikujeta.
V središču večine evangeljskih misijonskih praks je prepričanje, da večna rešitev in vstop v nebesa prihajata le iz vere v Jezusa Kristusa. Mnogi evangeličani verjamejo, da bodo tisti, ki niso sprejeli Jezusa, obsojeni, in opredeljujejo Božje kraljestvo kot ljudi, ki se izrecno identificirajo kot kristjani. Ta pogled je znan kot restriktivizem ali ekskluzivizem in temelji na svetih spisih, kot je Janez 14:6. Kot je navedeno v prevodu New International Version, Jezus pravi: »Jaz sem pot in resnica in življenje. Nihče ne pride k Očetu razen po meni.” Zaradi tega prepričanja evangeličanska teologija misijonov običajno daje velik poudarek oznanjevanju in poučevanju med »nedoseženimi« skupinami ljudi – etničnimi ali družbenimi skupinami, ki niso bile nikoli poučene o Jezusu – z izrecnim ciljem, da jih spreobrne v krščanstvo.
Druge krščanske skupine imajo bolj odprt pogled na odrešenje, saj verjamejo, da se bodo rešili vsaj nekateri nekristjani. Ljudje, ki se strinjajo s tem stališčem, se manj verjetno osredotočajo na spreobrnjenje in bolj verjetno, da se bodo osredotočili na praktično, tukaj in zdaj reševanje revščine, bolezni ali zatiranja. Nekatere od teh skupin verjamejo v tisto, kar je znano kot teologija osvoboditve. V skladu s tem pogledom je Božje kraljestvo mogoče opredeliti kot področja, kjer se uresničujejo Kristusovi ideali.
Praktikanti teh dveh skupin lahko najdejo napake v teologiji misijonov druge. Liberalci lahko evangeličane kritizirajo, ker so preveč »tujecni«. Lahko poudarijo, da se je veliko Jezusovih naukov nanašalo na praktične družbene zadeve, ne pa na vprašanja o tem, kaj se zgodi po smrti. Evangeličani po drugi strani morda mislijo, da teologija osvoboditve ne obravnava dejanskega vprašanja odrešenja in Kristusove edinstvenosti, morda zaradi strahu, da bi se užalili.
Kljub razlikam v teologiji misijonov v teh dveh skupinah se v dejanski praksi misijonov pogosto prekrivajo. Evangeličanski misijonarji si lahko prizadevajo obravnavati fizične potrebe ljudi, s katerimi delajo, tako kot bi to storili misijonarji osvoboditve. To je običajno prvi korak k izgradnji odnosov, ki bi lahko sčasoma pripeljali do konverzije. Osvobodilni misijonarji pogosto ne verjamejo, da je spreobrnjenje bistveno za večno odrešenje. Lahko pa verjamejo, da bo spreobrnjenje v krščansko vero pripomoglo k družbenim spremembam, in tako bodo učili o Kristusu, ko bodo menili, da je to primerno.