Urbana poezija je literarna umetniška oblika, v kateri se poezija uporablja za izražanje občutkov ali za izmenjavo izkušenj, povezanih z življenjem v urbanih skupnostih. Pogoste teme vključujejo revščino, socialno krivico, stres, boje in preživetje. Kot pri mnogih drugih oblikah poezije je običajno, da se vrstice mestne pesmi rimajo, vendar to ni nujno ves čas. Urbana poezija se lahko razlikuje tudi po dolžini, metru in ritmu. Te pesmi niso uglasbene, čeprav se lahko glasba predvaja v ozadju med nastopom v živo ali branjem urbane poezije.
Čeprav mnogi menijo, da se izraz »urbano« nanaša na sodobna mesta, polna opečnih in jeklenih konstrukcij, velikih prostranstev asfalta in betona, utripajočih luči in na stotine tisoč ljudi, so oblike urbane poezije vzgajale iz mest že stoletja. Čeprav so mesta postala bolj modernizirana, so številni pogoji, ki navdihujejo mestne pesnike, skoraj enaki kot pred stotimi leti. Na primer, urbana poezija je bila v Indiji priljubljena že več stoletij.
Ena najpomembnejših tem urbane poezije je obsodba družbene krivice. Sodobni urbani pesniki se osredotočajo na vprašanja, ki negativno vplivajo na življenja manjšin. Namesto izražanja mnenja o neki problematiki, številne urbane pesmi pripovedujejo zgodbo nekoga, ki živi v mestu, kar bralcu ali poslušalcu omogoča boljše razumevanje urbanih vprašanj s spoznavanjem osebnih izkušenj pripovedovalca, ki se ukvarja s temi vprašanji. Na primer, pesem o ljubljeni osebi, ki je nedolžna žrtev nasilnega zločina, lahko pošlje sporočilo o eni vrsti problema, s katerim se lahko soočajo ljudje, ki živijo v urbani skupnosti. Drug mestni pesnik bi lahko obravnaval isto vprašanje tako, da bi napisal pesem, ki poziva k prenehanju nasilja ali k boljši policijski zaščiti.
Čeprav je urbana poezija lahko izmišljena, običajno obravnava temo ali situacijo, ki jo je pesnik osebno doživel. Motivacija za reševanje krivičnih ali težkih situacij, ki jih je pesnik doživel, pogosto vodi do močnih čustev tako pri pesniku kot pri občinstvu, zlasti med nastopom v živo. Nekateri verjamejo, da je urbana poezija bolj primerna kot govorna umetniška oblika kot literatura. Zato je tovrstno poezijo pogosto mogoče najti kot zvočne posnetke in ne v knjigah ali drugem tiskanem gradivu. Nastopi v živo so pogosti, vključno z “nočmi odprtega mikrofona” – ali “noči odprtega mikrofona” -, med katerimi so izkušeni in novi urbani pesniki povabljeni, da delijo svojo umetnost.