Waldorfsko izobraževanje temelji na edinstveni filozofiji izobraževanja, ki jo je razvil Rudolph Steiner. Waldorfska šola si prizadeva izobraziti »srce, roke in glavo«, v teoriji pa otroku omogoči, da se razvije kot celota. Waldorfsko izobraževanje je največje neodvisno izobraževalno gibanje v Združenih državah in Evropi z več kot 900 šolami, ki trenutno poučujejo waldorfske metode.
Waldorfska filozofija temelji na prepričanju, da se otroci na določenih stopnjah razvoja najbolje naučijo različnih stvari, ko so njihova duhovnost, intelekt in fizične zmožnosti v sozvočju z informacijami, ki so jim predstavljene. Na primer, za razliko od tradicionalnih vrtcev v Združenih državah, waldorfskih vrtcev ne učijo brati. Namesto tega jih učijo poezije, zgodb in ljudskih legend, ki so temelj za razvoj bralnih sposobnosti po waldorfski filozofiji. Otroci pisnega jezika niso izpostavljeni do šestega ali sedmega leta. Otroci, ki vstopajo v adolescenco, so predstavljeni z starogrško in rimsko zgodovino zaradi prepričanja, da se mladostniki soočajo z intenzivnimi notranjimi nemiri in konflikti. Grška in rimska tema je v harmoniji s to spremembo.
Waldorfska vzgoja je zelo prilagojena razvojnim potrebam otrok v določeni starosti. Vendar kurikulum za otroke vključuje enako poučevanje umetnosti, glasbe, tujega jezika in akademskega izobraževanja v nasprotju s poudarkom na akademikih s kratkimi »posebnostmi« v tradicionalnem izobraževanju.
Predvsem pa waldorfska filozofija izobraževanja daje močan poudarek nekonkurenciji, spoštovanju narave in drugih ljudi. Otroke močno spodbujamo, da v celoti razvijajo svojo ustvarjalnost in kritično razmišljajo o sebi kot posamezniki. Waldorfska vzgoja tudi trdi, da otroci potrebujejo veliko časa za gibanje in igro. Vsako jutro se otroci posvetijo evritmiji. Evritmija je umetnost gibanja, ki se izvaja skupaj z recitiranjem verzov.
Diplomanti waldorfskih šol na splošno prekašajo svoje tradicionalno šolane vrstnike na standardiziranih testih. To je zato, ker se študenti predmete poučujejo poglobljeno, pri čemer se osredotočajo na eno lekcijo tri do pet tednov. V teh blokih lekcij se predmet obravnava tradicionalno, pa tudi z drugih kritičnih zornih kotov, to je zaradi njegovih družbenih posledic, filozofske vrednosti itd.
Filozofijo Rudolfa Steinerja, ki je osnova za waldorfsko metodo izobraževanja, so zelo cenili ugledni psihologi in sociologi, kot je Jean Piget, ki je te metode vključil v svoj model razvoja otroka. Nekateri znani diplomanti Waldorfa so igralka Jennifer Aniston, Julianna Margulies, Kenneth Chenault in Sandra Bullock.