Nihče ne more resnično reči, kdo je izumil pico. Pica verjetno izvira iz prazgodovine, saj je bil kruh ena prvih vrst pripravljene hrane, pri čemer so testo pekli na vročih, ravnih kamnih. Stari Grki in Egipčani naj bi jedli hrano, podobno pici. Morda so Grki ali Egipčani tisti, ki so izumili pico.
Kljub tem zgodnjim inkarnacijam Neapelj velja za rojstni kraj sodobne pice. Neapelj morda ni mesto, ki je izumilo pico v povojih, vendar je oblikovalo jed, ki še danes vpliva na svet. Mesto Neapelj je razvilo ravne kroge pečenega testa, prekrite z začimbami in zelišči. Preprosta jed je bila priljubljena pri kmetih tistega območja. Jed so imenovali focaccia.
Kasneje je v Neaplju nastala casa de nanza. Ženske so testo sploščile v diske podobne oblike in nanje položile ostanke, preden so kruh spekle v pečici. Ta kmečka hrana je bila ustvarjena za uživanje brez uporabe pripomočkov. Omogočal je gospodinjam, da v svoje obroke vključijo svežo zelenjavo, pri tem pa ne zapravljajo včerajšnjih ostankov.
Pica, ki je bila bolj podobna sodobnim različicam, se je pojavila šele v 1600. stoletju. To je bilo zaradi strahu Evropejcev pred paradižnikom. V zgodnjih 1500-ih so španski konkvistadorji prinesli paradižnik iz Peruja in Ekvadorja.
Na žalost so Evropejci na paradižnik gledali s sumom, saj so mislili, da je sadež morda strupen. V poznih 1600-ih so Evropejci premagali svoj strah in začeli jesti paradižnik. Kmetje so bili prvi, ki so paradižnik uporabili pri pici.
Prva picerija na svetu je svoja vrata odprla leta 1738. Restavracija v Neaplju se je imenovala Antica Pizzeria Port’Alba. Njegove pice so bile kuhane v pečici, ki je uporabljala lavo z bližnjega Vezuva. Leta 1889 je kraljica Margherita Teresa Giovanni, žena italijanskega kralja Umberta I., obiskala mesto Neapelj. Moški po imenu Don Raffaele Esposito je bil lastnik gostilne Pietro Il Pizzaiolo in so ga prosili, da ustvari posebno jed v čast kraljici Margheriti. Odzval se je tako, da je kraljici postregel s pico, ki je vsebovala sir mozzarella in baziliko.
Mocarela je bila sestavina, ki je še nikoli ni bila uporabljena za pico. Značilna rdeča, bela in zelena barva pice je odmevala barve italijanske zastave, Esposito pa jo je poimenoval pizza Margherita. Priljubljenost pice je skozi stoletja še naprej rasla. Italijanski priseljenci so odpotovali v Ameriko in s seboj prinesli pico. Leta 1905 se je na ameriških tleh odprla prva picerija z licenco.
Imenoval se je Lombardi’s Pizzeria Napoletana in se je nahajal v New Yorku. Zgodovinska picerija obstaja še danes. V drugi svetovni vojni so se ameriški vojaki, nameščeni v Italiji, vrnili domov v Ameriko navdušeni nad italijansko jedjo, imenovano pica. Njihovo spoštovanje jedi je povzročilo, da je pica postala priljubljena po vsej ZDA
Izum prve hrane, podobne pici, ostaja zavit v skrivnost. Dvomljivo je, da bodo zgodovinarji kdaj zares odkrili, kdo se je prvi odločil sploščiti kos testa in potresti hrano po vrhu, preden ga speče. Kljub skrivnostnemu izvoru svet nadaljuje svojo ljubezen do okusne, pečene jedi. Morda vprašanje, kdo je izumil pico, ni tako pomembno. Pomembno dejstvo je, da je bil izumljen in ljudje po vsem svetu uživajo v grizljanju v rezino.