Žerjav s kretnico je vrsta žerjava, ki uporablja nameščeno roko za dvigovanje, premikanje in spuščanje materiala. Roka, nameščena pravokotno ali pod ostrim kotom navzgor od stebra ali stene, se lahko vrti vzdolž svoje osrednje osi skozi omejen lok ali cel krog. Dvigalo se pogosto uporablja v industrijskih okoljih, kot so skladišča in doki, za nakladanje in razkladanje ladijskih zabojnikov.
Zgodovina dvigala sega v staro Grčijo, kjer je koncept uporabe mehanske roke za dvigovanje predmetov prvič prišel v široko uporabo. Rimljani so kasneje sprejeli tehnologijo in jo uporabili pri gradnji cest, akvaduktov in drugih inženirskih projektov. Žerjavi so bili izpopolnjeni, vendar so ostali po naravi večinoma enaki klasičnim dizajnom do industrijske revolucije in uvedbe parnega stroja v 19. stoletju. Z vedno večjimi gradbenimi projekti na kopnem in morju ter naraščajočimi zahtevami vse bolj zapletenih tovarn in ladijskih podjetij so se v tem času žerjavi razvili tudi v velikosti in zapletenosti.
Temeljna osnova žerjava izhaja iz koncepta mehanske prednosti. Mehanska prednost je ideja, da lahko stroj, kot je škripec, pomnoži silo, ki se nanj uporablja, z določenim faktorjem. Zato je na primer možno, da en sam človek s škripcem dvigne isti težak zaboj, ki bi ga neposredno dvignila ekipa moških. Žerjavi vključujejo različne jermenice z drugimi preprostimi stroji, kot so zobniki in vzvodi, da se močno poveča dvižna zmogljivost.
V sodobnem žerjavu s strelom je močan kovinski kabel ovit okoli koncev opornice, pri čemer je konec dvigala običajno povezan s kavljem ali elektromagnetom, drugi konec pa je povezan z vitlom. Ko je vitel aktiviran, jermenice zagotavljajo dvižno silo, ki je enaka dejanski sili, ki jo deluje vitel, pomnoženo s številom dolžin kablov, ovitih okoli jermenic. Pri mnogih žerjavih s krakom se lahko dvigalo premika navzven in navznoter vzdolž dolžine kraka, kar ponuja še večjo prožnost gibanja.
Žerjavi niso omejeni na fiksne lokacije in se lahko namestijo na mobilno šasijo za uporabo na začasnih delovnih mestih ali v vojaških operacijah. Takšni žerjavi na splošno žrtvujejo dvižno zmogljivost zaradi mobilnosti. Za razliko od stacionarnih, ki so trdno zasidrani na mestu, so podporni nosilci bistvenega pomena za mobilno dvigalo s krakom, da ohrani stabilnost pod obremenitvijo.