Črpalka z žarkom je vrsta črpalke, ki jo običajno najdemo na naftnih poljih in jo pogosto imenujemo z več različnimi imeni. Kimajoči osel, črpalka konjske glave ali črpalka na sesalni palici so vse pogosteje uporabljena imena za črpalko z žarkom. Imenuje se tudi črpalka s pomičnim snopom in je dobila ime po edinstvenem črpalnem gibanju, ki ga povzročajo izpostavljeni elementi črpalke. Črpalka za pogon črpalke uporablja pogonski motor, imenovan glavni pogon. Glavni motor lahko poganja zemeljski plin ali dizel, vendar je najpogostejša vrsta električne energije.
Črpalka z žarkom je protiuravnotežena črpalka. Za črpanje tekočin navzgor in iz tal uporablja rotacijsko energijo glavnega motorja, ki se pretvori v navpično črpanje. Črpalka z žarki, ki jo pogosto imenujemo črpalka za pitne ptice, je videti kot ptica, ki vedno znova potaplja glavo v vodo, da bi pila.
Ker težka komponenta konjske glave črpalke lahko pade, potisne črpalno palico navzdol v tekočo osnovo vrtine. Glavni motor poganja protiutež navzgor in čez os, kjer gravitacija prevzame nadzor in vleče težke protiuteži navzdol. Ko se protiuteži potegnejo navzdol, potisnejo palico črpalke navzgor v ohišju vrtine in tako učinkovito črpajo tekočino iz vrtine.
Zgodnje različice črpalke z žarkom so delovale z vodoravnimi palicami, ki segajo od enega osrednjega motorja navzven do več črpalk. S tem sistemom je bilo težko nadzorovati gibanje črpanja in učinkovitost, saj so vse črpalke delovale z različnimi tlaki. Upravljavec je bil prisiljen žrtvovati nekaj učinkovitosti črpanja dobrega proizvajalca, da bi uravnotežil slabo proizvodnjo vrtine z manjšo proizvodnjo s to vrsto sistema. Ugotovljeno je bilo, da bi uporaba posameznih pogonskih pogonov na vsaki vrtini povzročila boljšo proizvodnjo vrtine, kar bi se na koncu izkazalo za bolj donosno za lastnike vrtin.
Tehnologija žarkovne črpalke se ne uporablja samo na naftnih vrtinah. Za črpanje vode se uporablja tudi več vrst grednih črpalk. Ta vrsta črpalk je običajno prednostna na oddaljenih območjih zaradi pomanjkanja energije, ki je na voljo na lokaciji vrtine. Vetrna energija je pogosto najbolj razširjena metoda za napajanje črpalke z vodnim žarkom. To omogoča pritrditev ročaja na črpalni mehanizem, tako da bi lahko črpalko v obdobjih brez vetra ročno upravljali za proizvodnjo vode.