Brusilni stroj uporablja abrazivno kolo kot rezalno orodje za oblikovanje ali spreminjanje dimenzij trdega materiala. Vrsta materialov, ki jih je treba brusiti, so običajno kovinski predmeti, kot so orodja in palice. Ti stroji običajno delujejo tako, da zmanjšajo material z abrazijo. Na splošno se zrno abrazivnega kolesa odtrga na materialu in spremeni njegovo obliko ali dimenzijo.
Ker proces mletja kovinskih predmetov pogosto povzroči veliko toplote, je pogosto potrebna hladilna tekočina, da preprečimo pregrevanje materiala in stroja. Pri visoko natančnih opravilih hladilna tekočina morda ne bo potrebna. Visoko natančno mletje običajno vključuje odstranjevanje majhnih količin materiala, zato se ustvari zelo malo toplote.
Osnovni deli, s katerimi uporabnik dela, so običajno motorno gnano kolo brusilnega stroja, delovna postelja, kjer je material nameščen, in nastavek, ki vodi in drži material. Kolesa, ki se lahko razlikujejo po velikosti, so običajno izdelana iz proizvedenega abraziva, kot je silikonski karbid ali aluminijev oksid. Odvisno od opravila se lahko brusilna glava premika vzdolž materiala, na katerem se obdeluje, ali pa se lahko brusilna glava nastavi tako, da ostane v fiksnem položaju, material pa se lahko premika okoli nje. Položaje brusilne glave in delovne postelje je mogoče nadzorovati s funkcijami, kot so ročno kolo, kalibrirano z vernierjem, numerično krmiljenje ali računalniško numerično krmiljenje.
Obstaja več vrst mlinčkov. To je potrebno, ker vsi stroji niso zasnovani za opravljanje istih vrst opravil. Na primer, jermenski brusilnik je brusilni stroj na električni pogon, ki se uporablja za obdelavo kovin s pomočjo prevlečenih abrazivov. Ti stroji se običajno uporabljajo za tri aplikacije: končna obdelava, odstranjevanje iglic in odstranjevanje zalog.
Namizni brusilniki so običajno ročni stroji z dvema kolesoma. Vsako kolo ima verjetno različne velikosti zrn, ki se uporabljajo za grobo in končno obdelavo. Ti stroji se običajno uporabljajo za oblikovanje orodij, ki jih je treba popraviti, kot so nastavki za orodja. Uporabljajo se tudi za oblikovanje kovine, ki jo je treba variti. Njihove brusilne plošče bo morda treba zamenjati pri delu s tršimi ali mehkejšimi materiali.
Vbodni brusilnik se uporablja za različne funkcije, ki vključujejo vbode, matrice in pritrdilne elemente. Ti stroji se lahko uporabljajo za brušenje kompleksnih oblik in lukenj z visoko stopnjo natančnosti. Vbodni brusilniki običajno delujejo z uporabo odstranljivega, hitrega zračnega vretena za vrtenje brusilnih nastavkov. Ali je hitrost stroja za vbodno brušenje fiksna ali nastavljiva, se od enega stroja do drugega razlikuje.