Legalni aktuator je naprava, zasnovana za ustvarjanje linearnega aktivacijskega gibanja za sekundarni mehanizem z uporabo zobnikov zobnikov. Ta vrsta razporeditve zobnikov je sestavljena iz ozkega, ravnega traku, rezanega z zobniki vzdolž enega roba, znanega kot letev. Krožni zobnik z ustreznimi zobmi je nato pritrjen na gred vira energije in, povezan z zobnikom zobnika, služi za premikanje naprej in nazaj. Regalni aktuatorji lahko proizvajajo samo dvosmerno linearno ali ravno gibanje. Idealne so za aplikacije, ki zahtevajo sprožilno gibanje v dolgi ravni liniji, kot so drsna vrata in vrata.
Zobniki z zobniki so ena izmed najbolj razširjenih vrst zobnikov za neposredno prevajanje rotacijskega vhodnega gibanja motorja v linearno izhodno gibanje. Komplet zobnikov zobate letve je sestavljen iz dveh delov – okroglega zobnika, nameščenega na vir pogona, in dolgega, ravnega zobnika, pritrjenega na gnani element. Čeprav imata zobni zobnik različnih oblik, imata zobje podobnega naklona in oblike. Dva zobniška elementa sta usmerjena v mrežo, tako da, ko se zobnik obrne, vleče zobnik v ravni črti. Za spremembo smeri izhodnega gibanja se motor preprosto obrne.
To osnovno načelo je gonilna sila za pogon z letvico, ki uporablja zaprto ali odprto razporeditev zobnikov in zobnikov za proizvodnjo ravnih izhodov. Ena najpogostejših aplikacij za pogon regala so pogoni vrat in vrat, ki se uporabljajo na dostopnih točkah stanovanjskih in varnostnih vozil. Ti pogoni so sestavljeni iz stacionarnega motorja z zobnikom z dolgim zobnikom, nameščenim na vratih. Ko je motor aktiviran, povleče vrata na valjih ali kolesih vzdolž tirnice, da jih odpre in zapre.
Regalni aktuator, ki se uporablja na vratih, je običajno primer odprtega tipa aktuatorja. To pomeni, da je celotna ureditev odprta za elemente, pri čemer je stojalo po celotni dolžini pritrjeno na aktivirano sekundarno napravo. Tipi pogonov z zaprto letvico imajo zaprt notranji mehanizem z zobnikom, ki je običajno nameščen v cilindru. Komponenta regala je povezana z ročico aktuatorja, ki je povezana z napravo, ki jo je aktuator namenjen aktiviranju. Ko se motor obrne, se stojalo premika nazaj ali naprej, s čimer zagotovi zahtevano aktivacijsko gibanje.
Čeprav so regalni aktuatorji omejeni na proizvodnjo le linearnih izhodov, imajo prednost, da imajo malo notranjih omejitev glede obsega teh izhodov. Dokler je motor ocenjen za premikanje teže aktivirane naprave, je edini omejevalni dejavnik pri tem, kako daleč se lahko premakne, razpoložljiv prostor. To omogoča, da relativno majhen motor na primer odpre zelo dolga vrata.