Rotacijske črpalke s pozitivnim premikom so črpalke, ki premikajo tekočino po principu vrtenja. Vakuum, ki nastane z vrtenjem črpalke, zajame in vleče tekočino. Rotacijske črpalke so zelo učinkovite, ker naravno odstranjujejo zrak iz vodov in odpravljajo potrebo po ročnem odvajanju zraka iz vodov.
Pozitivne rotacijske črpalke imajo tudi svoje slabosti. Zaradi narave črpalke mora biti razdalja med vrtljivo črpalko in zunanjim robom zelo tesna, kar zahteva, da se črpalke vrtijo s počasno, enakomerno hitrostjo. Če črpalke delujejo pri visokih hitrostih, bodo tekočine povzročile erozijo, podobno kot oceanski valovi polirajo kamne ali erodijo kamnine v pesek. Črpalke, pri katerih pride do takšne erozije, sčasoma pokažejo znake povečanih zračnosti, ki omogočajo zdrs tekočine in zmanjšujejo učinkovitost črpalke.
Rotacijske črpalke s pozitivnim premikom lahko razvrstimo v tri glavne vrste. Zobniške črpalke so najpreprostejše vrste, sestavljene iz dveh zobnikov, ki sta nameščena drug ob drugem z vpletenimi zobmi. Zobniki se obračajo drug od drugega, kar ustvarja tok, ki ujame tekočino med zobmi na zobnikih in zunanjim ohišjem, sčasoma pa sprosti tekočino na izpustni strani črpalke, ko se zobje začepijo in spet krožijo. Številni majhni zobje vzdržujejo stalen pretok tekočine, medtem ko manj večjih zob ustvarja težnjo, da črpalka odvaja tekočine v kratkih, pulzirajočih brizgah.
Vijačne črpalke so bolj zapletena vrsta rotacijskih črpalk, ki imajo dva vijaka z nasprotnim navojem – to je, da se en vijak vrti v smeri urnega kazalca, drugi pa v nasprotni smeri urinega kazalca. Vijaki so pritrjeni na gredi, ki potekajo vzporedno drug z drugim; gredi imajo na sebi tudi zobnike, ki se med seboj ujemajo, da gredi obračajo skupaj in držijo vse na mestu. Obračanje vijakov in posledično gredi, na katere so pritrjeni, vleče tekočino skozi črpalko. Tako kot pri drugih oblikah rotacijskih črpalk je razdalja med gibljivimi deli in ohišjem črpalke minimalna.
Črpalke s premičnimi lopaticami so tretja vrsta rotacijskih črpalk, ki jih sestavlja cilindrični rotor, zaprt v podobno oblikovanem ohišju. Ko se rotor vrti, lopatice ujamejo tekočino med rotor in ohišje ter vlečejo tekočino skozi črpalko.