Kopanje jarkov je oblika izkopa, pri kateri se izkoplje velika luknja; sama luknja je običajno precej globoka, vendar ne zelo široka, in je pogosto izkopana, da je dolga. Izkop rovov je pogost v gradbeništvu, zlasti pri vgradnji podzemnih cevi, žic ali konstrukcijskih podpor. Praksa kopanja jarkov je pogosta tudi v vojaških aplikacijah za zaščito čet na frontni črti pred streljanjem ali drugimi nevarnostmi. Veliki jarki lahko škodijo pokrajini, če niso ustrezno izkopani in ponovno napolnjeni po uporabi, kopanje jarkov pa je nevarno delo, saj so stene jarka nagnjene k vdolbini, če niso ustrezno podprte na obeh straneh.
Za kopanje jarkov lahko uporabite kopač jarkov, lahko pa ga naredite ročno z lopato ali kramp. Večje jarke je težko kopati ročno, zato je bil za to delo posebej zasnovan motoriziran stroj. Kopači jarkov so na voljo v širokem razponu velikosti za kopanje jarkov različnih velikosti. Manjši kopači jarkov so dovolj majhni, da jih lahko upravlja ena oseba, ki potiska kopače vzdolž območja, ki ga je treba izkopati. Večji kopači jarkov, ki so pogosti v gradbenih okoljih, so masivni stroji, ki jih je treba voziti. Velika, žaga podobna roka se spusti na tla, da izkoplje jarek.
Izkop jarkov se razlikuje od preprostega kopanja jame, ker jarek na splošno ni tako širok, kot je globok. Prav tako je običajno zelo dolga, ne pa izolirana na enem območju ali zgrajena v krožni obliki. Prav zaradi oblike jarka je nevaren: stene jarka so dolge in brez podpore, in ker je luknja globoka, je tudi pomanjkanje podpore globoko. Rovi se zlahka vdirajo, kar povzroča nevarno delovno okolje za vse v jarku. Na gradbiščih so v notranjost jarka običajno nameščene kovinske podpore, ki preprečujejo vdor.
V vojskovanju so se pogosto izvajali jarki, da bi se zagotovila ovira med nasprotnimi silami. S prihodom strelnega orožja so bili jarki uporabljeni kot zavetje pred naboji in šrapneli. V mnogih primerih so bili zgrajeni dovršeni labirinti jarkov, pogosto ročno z uporabo lopate in drugega ročnega orodja, da bi zagotovili bolj strateško pozicioniranje proti sovražniku. Mnogokrat v zgodovini so bili jarki združeni s podzemnimi tuneli, da so vojaki omogočili premikanje z enega mesta na drugo, ne da bi jih zaznali. Praksa kopanja jarkov je prisotna že tisoče let za vojaške, kmetijske in gradbene namene.