Pnevmatski aktuatorji so mehanizmi, ki pretvarjajo potencialno energijo stisnjenega plina, najpogosteje zraka, v mehansko energijo za pogon stroja. Stisnjen plin je usmerjen v prostor, kjer njegova ekspanzija poganja bat ali gred, da sproži gibanje. Tipi pnevmatskih aktuatorjev, ki jih običajno najdemo, vključujejo pnevmatske cilindre z enim ali dvojnim delovanjem, rotacijske aktuatorje in membranske aktuatorje. Pnevmatski cilindri lahko delujejo tudi na podlagi zasnove brez palice, ki vključuje magnete, trakove ali kable.
Pnevmatski aktuatorji cilindričnega tipa uporabljajo ventil za vbrizgavanje stisnjenega plina v zaprto komoro z batom. Širjenje plina sili bat po dolžini cilindra. Bat je običajno povezan s palico, ki se premika, da začne mehansko delovanje. Pnevmatski cilindri se pogosto uporabljajo v proizvodnih okoljih, kot so montažne linije, nakladanje in razkladanje izdelkov ali kako drugače pomagajo pri nadzoru gibanja procesa.
Cilinder z enim delovanjem uporablja vzmet za vrnitev bata v začetni položaj. Dvostranski cilinder uporablja dva različna toka stisnjenega plina, enega na vsakem koncu jeklenke. En zračni tok potisne bat stran od začetne točke, drugi pa ga potisne nazaj na drugi konec cilindra.
Rotacijski pnevmatski aktuatorji prevzamejo potencialno energijo stisnjenega plina in jo pretvorijo v navor ali rotacijsko gibanje. Aktuator poganja palico skozi lok, običajno med 45 in 180 stopinjami vrtenja. Notranjost aktuatorja lahko uporablja vrtljive lopatice za ustvarjanje gibanja ali konfiguracije zobnika. Rotacijski aktuatorji lahko delujejo v manjšem prostoru kot cilinder, ki zahteva dolžino za hod bata.
Druga zasnova je membranski pnevmatski aktuator. V tej konfiguraciji je palica povezana z diafragmo, ki deli prostor na dve komori. Dva ločena toka stisnjenega plina, po eden na vsaki strani membrane, ustvarjata tlačno razliko, ki povzroči, da se palica potisne navzven. Mnogi od teh aktuatorjev so opremljeni z vzmetjo, ki vrne palico v prvotni položaj.
Zasnove pnevmatskih aktuatorjev brez palic lahko delujejo v krajši dolžini kot palični cilinder. Sila udarca, ki jo ustvari stisnjen zrak, je v pogonu. Cilinder je podprt na drsnikih ali ležajih, da nemoteno prenaša gibanje v proces in ohranja podporo obremenitvi skozi ves hod bata. Gibanje je nadzorovano s spojenimi magneti, tesnilnim trakom ali kabli.