Roka aktuatorja je del katerega koli aktuatorja, ki fizično prenaša delovanje aktuatorja na mehanizem, za katerega je zasnovan. V nekaterih primerih je lahko ročica aktuatorja del notranjega mehanizma aktuatorja ali ločena povezava ali serija povezav. Glede na obseg gibanja aktiviranja se roka pritrdi na aktivirani del s fiksnim ali zgibnim sklepom. Roke aktuatorja so lahko dolge od nekaj palcev do nekaj čevljev, odvisno od posebne uporabe. Čeprav ni povezan, se lahko izraz uporablja tudi za opis pobiralnih ročic na mehanizmu bralnika računalniškega trdega diska.
Aktuatorji se uporabljajo v industrijskih, proizvodnih in domačih aplikacijah za daljinsko upravljanje najrazličnejših funkcij stroja. Imajo lahko elektromotorje, hidravlični ali pnevmatski tlak in elektromagnetno silo kot pogonske mehanizme, velikosti pa so lahko od majhnih primerkov, ki se prilegajo dlani, do velikih industrijskih primerkov, dolgih več metrov. Nekateri aktuatorji zagotavljajo preprosto premik v ravni črti, drugi pa imajo vrtljive ali sofisticirane, spremenljive izhode. Vsi pa imajo eno skupno oblikovno značilnost v povezavah ali mehanizmih aktuatorskih rok, ki se uporabljajo za prenos energije aktuatorja na napravo, ki jo upravlja.
Večina tipov aktuatorjev je sestavljena iz gnanega notranjega mehanizma, ki proizvaja gibanje, ki se uporablja kot prožilna sila. Ti mehanizmi so običajno zaprti v zapečatenem ohišju, ki bo nameščeno ločeno od naprave, ki naj bi jo sprožila. Za prenos notranjega gibanja aktuatorja na sekundarno napravo se uporablja ročica aktuatorja. Ta del aktuatorja služi kot fizična povezava med obema in je lahko razširjeni del notranjega mehanizma ali niz posameznih povezav.
Metoda, ki se uporablja za priključitev roke aktuatorja na sekundarno napravo, je odvisna tudi od oblikovnih posebnosti sistema. Če je celoten obseg gibanja v ravni črti, se lahko uporabi fiksni sklep. Kjer se aktivirani mehanizem premika skozi lok ali so vključeni rotacijski izhodi, je lahko spoj kroglastega tipa ali jarma in zatiča, kar omogoča zgibno gibanje. V večini primerov so sistemi zasnovani tako, da so roki aktuatorja čim krajši. V nekaterih primerih pa to ni mogoče in je treba uporabiti zelo dolge pogonske roke. Kjer se uporabljajo te dolge roke, bodo pogosto prešle skozi vodila ali ležaje, ki jih podpirajo in ohranjajo njihovo togost med aktiviranjem.
Druga uporaba izraza ročice aktuatorja je opis razširitev računalniškega bralnika diskov. Uporabljajo se za držanje nabiralnikov bralnika in za raztezanje diska za shranjevanje. Te roke so običajno postavljene v zložene skupine in so izdelane iz tanke, prožne kovine.