Krmilni aktuator je hidravlična ali pnevmatska naprava, ki se uporablja za oskrbo z delnim aktivacijskim gibanjem za sekundarne naprave, kot so metulj in krogelni ventili. V nasprotju z običajnimi vrstami cilindrov in batov ima lopatični aktuator ravno lopatico, ki se v zaprti komori premika s tlakom tekočine ali plina za zagotavljanje gibanja sprožilca. Komora, običajno oblikovana kot školjka, je opremljena s parom vstopnih odprtin, ki se uporabljajo za dovajanje tekočine na eno ali drugo stran lopatice, kar omogoča mehanizem za dvosmerno gibanje. Glede na posamezno zasnovo aktuatorja so lahko lopatice eno- ali dvostranske, pri čemer imajo nekateri tipi aktuatorjev več posameznih lopatic.
Hidravlični in pnevmatski aktuatorji običajno uporabljajo razporeditev cilindra in bata za prevajanje vhodne moči stisnjenega plina ali tekočine v linearno delovno gibanje. Kadar se uporablja za aktiviranje velikih četrtvrtalnih ventilov, kot so metuljni in krogelni ventili, se pogosto uporablja delni obračalni pogon. Ti aktuatorji so zasnovani za ustvarjanje močnega rotacijskega sprožilnega gibanja z razponom 360° ali manj. Zmožni so dvosmernega gibanja z vključitvijo ventilov za naprej in nazaj v sistem tekočine ali plina.
Večina različic aktuatorjev z lopaticami uporablja eno lopatico eno- ali dvostranske izvedbe, čeprav nekateri tipi uporabljajo več lopatic. Enostranski krilni aktuatorji so običajno sestavljeni iz tlačne komore v obliki školjke. Delovna gred, ki se uporablja za prenos delovnega gibanja aktuatorja, izstopa iz komore na dnu njene ozke strani. Lopatica je na enem koncu pritrjena na gred, kar omogoča, da se obrača v loku po široki strani komore. Konica lopatice nasproti točke gredi je opremljena s tesnilom, ki je med vrtenjem ves čas v stiku z notranjo površino stene komore.
Ker je tesnilo nenehno v stiku s steno komore, učinkovito razdeli tlačno komoro na dva ločena dela na kateri koli točki v gibanju loka lopatice. Dve vstopni odprtini sta nameščeni na obeh straneh širokega dela komore, ki omogočata dovajanje tekočine ali plina pod tlakom na eni ali drugi strani lopatice. Ko se tekočina ali plin dovaja na eni strani, potisne lopatico stran od nje na nasprotno stran komore. Če želite obrniti proces, se smer tekočine ali plina preklopi, kar omogoča, da vstopi na nasprotno stran lopatice in jo premakne nazaj na drugo stran komore.
Ker je lopatica pritrjena na gred, se to gibanje prenese nanjo in posledično na sekundarni mehanizem. Tipi pogonov z dvostranskimi lopaticami delujejo na enak način kot enostranski tipi in imajo gred pritrjeno na lopatico na sredini in ne na enem koncu. Pogoni z več lopaticami prav tako sledijo istemu osnovnemu principu delovanja, vendar uporabljajo več sklopov usmerjeno nasprotnih lopatic.