Neposredni nadzor navora je metoda optimizacije in vzdrževanja normalnega delovanja, običajno znotraj motorja z izmeničnim tokom (AC). Obstaja več aplikacij za tovrstno krmiljenje, običajno v strojih, ki zahtevajo dosleden in zanesljiv navor. V primerjavi z drugimi metodami krmiljenja izmeničnih motorjev ima neposredno krmiljenje navora več prednosti in več slabosti, čeprav je veliko tega odvisno od uporabe. Določene tehnološke možnosti omogočajo in dodatno izboljšujejo ta in druge frekvenčne pogone – stroje, ki so običajno odgovorni za krmiljenje električne energije, ki se dovaja v motor.
V bistvu postopek neposrednega nadzora navora vključuje spremljanje določenih spremenljivk v motorju in prilagajanje količine moči, da se te spremenljivke ohranijo v optimalnem območju. Natančneje, glavni merjeni spremenljivki sta napetost in tok. Iz teh vrednosti je mogoče izpeljati magnetni tok in navor motorja. Ko so te meritve opravljene, se električni tok, ki se dovaja v motor, po potrebi prilagodi, da se ohranijo optimalni razponi navora in pretoka.
Aplikacije za neposredno kontrolo navora so številne v industrijskih procesih, saj mnogi stroji pogosto potrebujejo natančen navor v daljših obdobjih. Najpogosteje se bo neposredni nadzor navora izvajal na trifaznih motorjih na izmenični tok, čeprav lahko druge zasnove pogosto vključujejo podobne procese. Zgodnji poskusi z neposrednim nadzorom navora so sisteme postavili v notranjost lokomotiv, neposredni nadzor navora pa se zdaj lahko uporablja v motorjih električnih avtomobilov.
Prednosti te vrste nadzora na splošno izhajajo iz doslednih meritev in prilagoditev, ki se izvajajo za optimizacijo delovanja. V idealnem primeru bodo vse prilagoditve narejene skoraj takoj. To lahko poveča splošno učinkovitost motorja in pomaga zmanjšati izgubo energije. Poleg tega lahko ta vrsta krmiljenja zmanjša mehansko resonanco motorja, dodatno poveča učinkovitost in celo zmanjša slišni hrup stroja pri nizkih hitrostih.
Slabosti teh sistemov se pogosto začnejo z napačnimi meritvami. Pogosto so na primer napake pri merjenju pri nizkih hitrostih, kar lahko privede do nepravilnih prilagoditev in izgube učinkovitosti. Napačne meritve se lahko pojavijo tudi pri visokih hitrostih in v celotnem spektru navora. Posledično je običajno potrebna visokokakovostna merilna in nadzorna oprema.
Visokohitrostne računalniške tehnologije igrajo pomembno vlogo pri učinkovitem neposrednem nadzoru navora. Potrebnih je toliko hitrih izračunov, da so izjemno hitri računalniki in drugi digitalni krmilniki pogosto bistveni za pravočasno izvedbo ustreznih prilagoditev. Poleg tega so pogosto potrebni senzorji hitrosti in položaja, zlasti pri nizkih hitrostih.