Za vzpostavitev in vzdrževanje ustrezne napetosti v stroju mehanik pogosto potrebuje pomoč specializiranega orodja. Za pomoč pri ustvarjanju te vrste simetrije v vrtečih se strojih se uporablja balansirni stroj. To nalogo lahko opravi z vrtenjem posameznih delov in zaznavanjem senzorja.
V tipičnem balansirnem stroju komplet dveh trdnih podstavkov spremljata ležaji in vzmetenje. Večina strojev ima sposobnost uravnoteženja različnih delov. Ti deli lahko vključujejo rotorje za elektromotorje, diskovne pogone, turbine, kolutne zavore, ventilatorje, črpalke in propelerje.
Za uporabo balansirnega stroja se lahko predmet, ki ga je treba poravnati, namesti neposredno na ležaje, ročno ali mehansko. Enota se nato zavrti z uporabo zračnega, končnega ali jermenskega pogona. Med vrtenjem bo predmet vibriral. Ta vibracija bo omogočila pritrjenim senzorjem v stroju, da ugotovijo, kako neuravnotežena je lahko enota in s tem koliko premika je potrebno za vzpostavitev ravnotežja. Prav tako lahko natančno določi, kje so potrebne uteži, če obstajajo, za ravnotežje in kje je treba uteži namestiti.
Obstaja veliko vrst balansirnih strojev. Dve glavni vrsti, stroji s trdimi in mehkimi ležaji, se razlikujejo po svojih vzmetenjih. Stroji za ravnotežje s trdimi nosilci vključujejo uporabo z nižjo frekvenco in so bolj prilagodljivi in vzdržljivi. Uporabljajo se lahko za predmete z zelo različnimi utežmi.
Stroji z mehkimi ležaji zahtevajo višjo frekvenco in so manj prilagodljivi za uporabo. Za vsako uporabo zahtevajo novo kalibracijo in se lahko uporabljajo za uravnoteženje zelo natančnih elementov. Čeprav se šteje, da zahtevajo več časa, so stroji z mehkimi ležaji idealni za visokoproduktivna dela.
Statični balansirni stroj omogoča, da del med merjenjem ostane nepremičen. Poznan tudi kot navpični balansirni stroj, izračuna ravnotežje glede na to, kako daleč se lahko del odmakne od svojega geometrijskega središča, medtem ko stoji v mirovanju. Stroji za uravnoteženje rezil se uporabljajo za balansiranje enot med montažo, da se preprečijo dodatni popravki po končanem izdelku. Uporabljajo se na predmetih, kot so turbine, ventilatorji in propelerji, med ustvarjanjem tehtajo vsako rezilo. Nato uteži rezil vnesejo v programski program, ki jih razvrsti v uporabne razporeditve.
Za instrumente, ki jih ni mogoče enostavno razstaviti, kot so stroji, ki so trenutno v uporabi, se lahko uporabijo prenosni stroji za uravnoteženje. Preko senzorjev premikov, nameščenih na del, merijo tresljaje med delovanjem stroja. To določa, katere dele je treba uravnotežiti.