Pnevmatska tesnila so kateri koli razred tesnil, ki se uporabljajo v aplikacijah, vključno z rotacijskimi ali povratnimi gibi. Pogosto se uporabljajo v pnevmatskih cilindrih in ventilih, vendar ne delujejo dobro pod visokim tlakom.
Ta vrsta tesnila zahteva minimalno mazanje, ko je izpostavljena zraku, da se ustvari tesno tesnilo. Pnevmatska tesnila so lahko izpostavljena tudi visokim obratovalnim vrtljajem, pri katerih tlak ni visok. Tesnila bata, tesnila palice, tesnila prirobnic, u-skodelice in vee-skodlice so le nekaj modelov te vrste. Razlika med pnevmatskimi in hidravličnimi tesnili je tlak. Pnevmatska tesnila imajo običajno razpon tlaka od 1 do 150 funtov sile na kvadratni palec (psi) (približno 6.89 do 1,034.2 kilopascala), medtem ko lahko hidravlični tlak doseže več kot 10,000 psi (68.9 megapascalov).
Včasih se kot pnevmatska tesnila uporabljajo sestavljena tesnila, ki so sestavljena iz dveh ali treh različnih materialov. Zato jih pogosto najdemo v izdelkih, ki zahtevajo eno tesnilo za več delov. V tej situaciji se pogosto uporabljata PTFE obroč in elastomerni obroč. NASA uporablja to tehnologijo v svojih raketnih sistemih. Kompozitna pnevmatska tesnila se uporabljajo tudi v dizelskih motorjih za tovorna vozila.
Tesnilna usmeritev pnevmatskega tesnila je lahko notranja, kot pri tesnilu palice; zunanji, kot pri batu; simetrično; ali aksialno. Pri notranjih tesnilih tesnilo obdaja izvrtina ohišja in tesnilni rob se dotika gredi. Ta vrsta zahteva zelo malo maziva.
Pri zunanjih pnevmatskih tesnilih bata tesnilo obdaja gred in ustnica se dotika izvrtine ohišja. Ta sistem zahteva več mazanja. Simetrična tesnila so na obeh straneh enaka, aksialna pa se prilegajo vzdolž osi proti ohišju. V obeh primerih pa se tesnila uporabljajo zunaj in zahtevajo več mazanja.
Rotacijske aplikacije potrebujejo samo eno pnevmatsko tesnilo. Šteje se za enosmerno delovanje, ker lahko tesni v eni aksialni smeri, medtem ko se aplikacija premika. Po drugi strani pa batna aplikacija zahteva dve tesnili ali tesnila z dvojnim delovanjem. V tem primeru je za vsako od smeri potrebno eno tesnilo. Dvosmerna tesnila so bolj zapletena od enosmernih.