Rotacijski aktuator je naprava, ki proizvaja rotacijsko gibanje iz nekega vira energije. Najpreprostejši aktuator te vrste uporablja linearno gibanje v eni smeri za ustvarjanje vrtenja. Električni rotacijski aktuatorji uporabljajo vir električne energije, kot je električni motor. Ta tip rotacijskih aktuatorjev je najpogostejši, čeprav lahko rotacijski aktuatorji uporabljajo tudi hidravlično energijo iz pnevmatskih cevi ali mehansko energijo iz vzmeti.
Električni rotacijski aktuator lahko proizvaja neprekinjeno vrtenje, če je njegov vir energije tipičen električni motor. Prav tako lahko povzroči fiksno gibanje v določen položaj, ko je njegov vir energije koračni motor ali servomotor. Motor z navorom je podoben koračnemu motorju, le da proizvaja poseben navor. Navor iz motorja povzroči določeno vrtenje, razen če ga nek nasprotni navor uravnoteži.
Koračni motor je vrsta elektromotorja, ki se premika na določeno razdaljo za vsako uporabo moči. Lahko povzroči neprekinjeno gibanje z vrtenjem s fiksno hitrostjo in se lahko premakne v določen kotni položaj. Rotacijski aktuator lahko uporablja enega ali več referenčnih senzorjev s katerim koli dajalnikom položaja, kar omogoča, da se koračni motor premakne v poljuben kotni položaj.
Servomotor ali na kratko servo je naprava, ki je sestavljena iz več specifičnih komponent. Potrebuje motor, ki je običajno električni, čeprav lahko servomotorji uporabljajo tudi hidravlične motorje. Servo motorji potrebujejo zobniški sistem za pretvorbo visoke hitrosti vrtenja motorja v nižjo hitrost vrtenja, ki proizvaja višji navor. Servo zahteva tudi kodirnik položaja.
Dajalnik položaja servo motorja omogoča nadzornemu sistemu servo motorja, da določi kotni položaj električnega rotacijskega pogona. Dajalnik položaja pošlje signal krmilnemu sistemu, ki označuje želeni kotni položaj. Krmilnik odšteje trenutni položaj dajalnika od želenega položaja, da dobi kodo napake. Ta koda napake omogoča krmilniku, da aktivira motor, zaradi česar se vrti, dokler motor ni v pravilnem položaju. Električni rotacijski aktuator, ki uporablja servo, je pogost v radijsko vodenih modelih.
Novejši tip električnega rotacijskega pogona uporablja pomnilniško žico za doseganje zelo majhne teže. Žica prejme električni tok, ki segreje žico nad določeno temperaturo, zaradi česar žica spremeni obliko. Ta sprememba oblike povzroči navor na pogonski gredi, zaradi česar se vrti. Žica se ohladi, ko ne prejema več toka, zaradi česar prevzame prejšnjo obliko. S tem se odstrani navor s pogonske gredi.