Paternoster je vrsta dvigala, sestavljena iz serije predelkov, povezanih med seboj, ki se nenehno vrtijo v zanki. Predelki so odprti, paternoster pa je zasnovan tako, da se med predeli skozi vsako nadstropje stavbe za kratek čas poravnajo z odprtino, ki potnikom omogoča vstop ali izstop iz predelkov. Kjer je nameščen paternoster, bo vsako nadstropje imelo dve odprtini, eno za predelke, ki se dvigajo, in drugo za predelke, ki se spuščajo. Na nek način združuje koncepta tekočih stopnic in dvigala.
Znano tudi kot ciklično dvigalo, je paternoster prvi zgradil britanski inženir v Londonu proti koncu 19. stoletja. Ta vrsta dvigala je bila nekoč priljubljena, saj je omogočala učinkovitejši prevoz potnikov kot tipično dvigalo, čeprav je bil vsak kupe običajno precej majhen in je lahko sprejel samo dve osebi. Neprekinjeno zanko več predelkov je pomenilo, da ste morali, če ste zamudili en predelek, počakati le nekaj sekund na naslednjega, namesto da bi morali čakati veliko dlje na tradicionalno kabino dvigala, kar bi lahko trajalo tudi nekaj minut, odvisno od razdaljo je morala prepotovati in število postankov, ki jih je naredila na poti.
Ta vrsta dvigala je imela druge prednosti pred tradicionalnimi dvigali. Odprti predelki so pomenili, da za odpiranje ali zapiranje vrat ni bilo treba pritiskati na gumbe. Za določena nadstropja niso bili potrebni nobeni gumbi, saj so stanovalci le stopili s paternosterja, ko je bil dosežen želeni cilj. Predelki so se premikali precej počasi, tako da so imeli potniki čas, da stopijo in izstopijo, a čeprav so se premikali počasneje kot običajno dvigalo, je čas, ki so ga prihranile druge oblikovne značilnosti paternosterja, v povprečju naredilo potovanje med nadstropji veliko hitreje.
Varnostna vprašanja so pomenila, da paternoster nikoli ni dosegel priljubljenosti tradicionalnih dvigal. Odprti predelki bi lahko bili nevarni, saj bi se ljudje lahko ujeli med predelkom in tlemi stavbe. Neizkušen uporabnik paternosterja se je sprva pogosto težko prilagajal njegovi uporabi in veliko ljudi je bilo poškodovanih. Najpogosteje so imeli težave starejši, invalidi in zelo mladi potniki. Včasih je prišlo do smrti, ko so ljudi stiskali s premikajočimi se predelki, in danes, ko je še vedno v službi nekaj delujočih paternosterjev, večinoma v Evropi, so jih veliko umaknili ali zamenjali s tradicionalnimi dvigali.