Cestni stroj je samohodni izkopni stroj, ki združuje rezanje in odstranjevanje ruševin v enem vozilu. Poganja ga par goseničarskih gosenic in je sestavljena iz rezalne glave, nameščene na vrtljivi podaljški. Roka je nameščena nad sklopom verižnega transporterja, pred katerim je zajemalka v obliki smetnjaka. Lopatica je opremljena z dvema vrtljivima zbiralnima rokama, ki vlečeta odrezane odpadke, ki padejo z rezalne glave, na transporter, ki jih nato transportira do zadnjega dela stroja in na čakajoči transport. Ti stroji se uporabljajo v različnih izkopavanjih, vključno z rudarjenjem, gradnjo predorov in cest.
Večina cestnih naprav je na električni pogon, ki jih poganjajo gosenice, podobne tankom. Imajo veliko vrtljivo rezalno glavo, ki je nameščena na hidravlično upravljani podaljški na sprednji strani stroja. Rezalne glave so lahko oblikovane kot spirala, stožec ali krogla, vse pa imajo koncentrične vrste utrjenih, odstranljivih rezalnih zob. Ko se rezalna glava vrti, odrgne ali razreže material stran od delovne površine, pri čemer nenehno napreduje rez.
Nosilec rezalne glave se lahko razteza vzdolž lastne osi, se dviga navzgor ali navzdol ali se obrača skozi lok čez svojo os. Zaradi tega so stroji med najbolj fleksibilnimi bagri glede na območje reza. Cesta ima tudi rez, ki zelo malo moti, če sploh, sosednji material, kar omogoča natančno in varno rezanje. Prav tako so zelo primerni za aplikacije, kjer so potrebne pogoste spremembe smeri za rezanje stranskih tunelov.
Nagnjen verižni transporter, ki se začne na sprednji strani stroja v obliki zajemalke, podobno kot domača smetišče, se nahaja pod rezalno glavo in ogrodjem. Na obeh straneh zajemalke sta dve vrtljivi roki za zbiranje, ki potekata s transporterjem. Ko glava reže, ostanki padajo pod njo in se z rokami potegnejo na zajemalko in v kanal transportnega traku. Transporter nato odpelje ruševine do zadnjega dela stroja, kjer se odloži na tovornjak, shuttle avtomobil ali drug transporter za odvoz z delovnega območja. Roka tekočega traku je pogosto zgibna, kar omogoča, da se obrne skoraj kot škorpijonov rep, da se prilagodi tesnim robom obraza.
Cestne glave so na voljo v širokem razponu velikosti, ki ustrezajo vsem aplikacijam. Največji stroji imajo višino reza 26 čevljev (8 metrov) in širino reza 30 čevljev (10 metrov), tehtajo okoli 120 ton in jih poganjajo motorji z močjo več kot 600 konjskih moči (400 Kw). Najmanjši primerki niso veliko večji od nakladalnika Bobcat z motorji s 40 konjskimi močmi (30 Kw).