Eden najpogostejših brusilnih strojev v povprečni trgovini je površinski brusilnik. Primerljiv je z rezkarjem z več zobmi, le da ima kot abrazivno rezalno orodje brusno kolo. To kolo odstrani veliko manjše odrezke kovine. Odlaganje tako drobnih odrezkov, imenovanih odrezki, nastane, ker je brusno kolo sestavljeno iz tisočih rezalnih robov.
V brusilnem kolu se uporabljata dve vrsti abrazivnega materiala. Aluminijev oksid se uporablja pri obdelavi materialov z visoko duktilnostjo ali zmožnostjo trajnega deformiranja. Silicijev oksid se uporablja za materiale z nizko duktilnostjo.
Abrazivna zrna v brusilnem kolu omogočajo gladek končni izdelek, ne glede na material, na katerem se obdeluje. Ti abrazivni delci so običajno prevlečeni z diamantno oblogo. Jeklo, aluminij in steklo so primeri številnih materialov, ki jih je mogoče brusiti. Površinski brusilnik se običajno uporablja kot zaključna operacija.
Obstajata dve osnovni vrsti površinskega brusilnika. Obe vrsti brusite samo ravne površine. Brusilniki tipa skobeljke med premikanjem delovne mize ohranjajo brusno kolo v mirovanju. To povratno gibanje naprej in nazaj je mogoče krmiliti ročno ali s pomočjo mehanskega ali hidravličnega pogonskega mehanizma. Vreteno, ki se uporablja za vrtenje brusilnega kolesa, je lahko postavljeno navpično ali vodoravno.
Rotacijski mlinček ima vrtljivo, krožno delovno mizo. Tudi brusilno kolo se vrti. Vrtenje s pomočjo vretena je lahko navpično ali vodoravno.
Obstaja več razlogov za uporabo površinskega brusilnika. Očitno je odstranjevanje odvečnega materiala. Površinski brusilnik je dober za obdelavo zelo trdih materialov, kot sta jeklo in diamant. Ustvarja visoko kakovostno končno površino. Ohranijo se lahko zelo majhne tolerance.
Površinski brusilnik se je sčasoma razvijal. Pomisleki glede ergonomije in prenosljivosti so ustvarili trg uporabniku prijaznih strojev. Na voljo so računalniško numerično krmiljeni (CNC) brusilniki. Nadzorni sistemi, ki temeljijo na osebnem računalniku, olajšajo uporabniški vmesnik.