Vakuumski tovornjaki so vozila, ki so običajno sestavljena iz posode za shranjevanje in sesalnega motorja, nameščenega na šasijo tovornjaka. Ta vozila se lahko uporabljajo za črpanje česar koli, od stanovanjskih greznic do onesnažene zemlje. Vakuumski tovornjaki so včasih razvrščeni glede na to, ali so zasnovani za črpanje mokrih ali suhih materialov, zmogljivosti, teže in drugih dejavnikov. Vakuumski motor lahko poganja motor tovornjaka ali namenski bencinski ali dizelski motor. Vakuumski tovornjak je običajno namensko zgrajen na težki šasiji, čeprav obstajajo drsne enote, ki jih je mogoče namestiti v tovornjak ali na prikolico.
Kadar koli je treba odstraniti snov, ki je dovolj ohlapna za črpanje, se lahko uporabi sesalnik. Material so lahko odplake iz greznice ali kanalizacije, kontaminirana zemlja z delovišča, slanica iz vrtine naftnih vrtin ali skoraj karkoli drugega. Tekočine običajno zahtevajo drugačne sesalnike kot trdne snovi, saj črpalka, zasnovana za delo s tekočinami, morda ne deluje dobro s snovmi, ki so bolj trdne narave. Črpalne cevi, ki se uporabljajo pri sesalnih tovornjakih, imajo običajno premer od enega do štirih palcev (2.5 do 10 centimetrov), čeprav se lahko tudi razlikuje glede na posamezno delo.
Črpalko na sesalnem tovornjaku lahko poganja priključna gred (PTO) iz motorja vozila ali namenski motor. Priključna gred je običajno navojna pogonska gred, ki je povezana s pogonskim sklopom vozila. Ko viličar miruje, se lahko prekine moč s koles in namesto tega prenese na priključno gred. Ta pogonska gred lahko nato poganja različne elemente, kot je črpalka na sesalnem tovornjaku. Kardanska gred na sesalnem tovornjaku lahko uporablja jermen za pogon črpalke, čeprav se včasih uporablja tudi hidravlika.
Če je sesalna enota nameščena na prikolici ali v dno tovornjaka, uporaba priključne gredi morda ne bo izvedljiva. V situacijah, kot so te, se za zagon vakuumske črpalke pogosto uporablja majhen bencinski motor. Temu včasih pravijo poni motor, kar je izraz, ki se lahko nanaša tudi na majhne plinske motorje, ki se uporabljajo za zagon večjih dizelskih motorjev.
Za olajšanje črpanja je sesalni tovornjak običajno opremljen z neko vrsto nosilca. Cev črpalke je pritrjena na to ogrodje, kar lahko olajša namestitev nad materialom, ki ga je treba izsesati. To je pogosto koristno pri sesanju greznice na dvorišču ali vrtalnem mestu, kjer oprema ali naplavine preprečujejo, da bi se tovornjak približal.