Elektromotorje lahko na splošno razdelimo na več vrst: motorje na izmenični tok (AC), enosmerne (DC) motorje in univerzalne motorje. Enosmerni motor ne bo deloval, ko je napajan z izmeničnim tokom, prav tako ne bo deloval z enosmernim tokom; univerzalni motor bo deloval z izmeničnim ali enosmernim tokom. AC motorji so nadalje razdeljeni na enofazne in trifazne motorje. Enofazni AC električni napajalnik je tisto, kar se običajno napaja v domu. Trifazna električna energija je običajno na voljo le v tovarniških nastavitvah.
DC motorji so tudi razdeljeni na vrste. Sem spadajo krtačni motorji, brezkrtačni motorji in koračni motorji. Od teh vrst so motorji s ščetkami daleč najpogostejši. So enostavni za gradnjo in zelo stroškovno učinkoviti. Njihova glavna pomanjkljivost je, da uporabljajo ogljikove ščetke za prenos električnega toka na vrtljivi del, te ščetke pa se sčasoma obrabijo in sčasoma povzročijo okvaro elektromotorja. DC brezkrtačni motor odpravlja krtače, vendar je dražji in zahteva veliko bolj zapleteno pogonsko elektroniko za delovanje.
Koračni motor je posebna vrsta brezkrtačnega motorja, ki se uporablja predvsem v sistemih za avtomatizacijo. Koračni motor uporablja posebno vrsto konstrukcije, ki omogoča računalniškemu nadzornemu sistemu, da “stopi” vrtenje motorja. To je zelo pomembno pri krmiljenju robotske roke. Na primer, ko se želite premakniti na določeno razdaljo po navodilih postopka v programu na računalniku, je koračni motor morda najboljša izbira.
Univerzalni motorji imajo običajno veliko skupnih lastnosti z enosmernimi motorji, zlasti motorji s krtačo. Imenujejo jih tudi serijski naviti motorji, najpogosteje jih najdemo v gospodinjskih aparatih, ki delujejo zelo hitro v kratkem času. Predelovalci hrane, mešalniki in sesalniki pogosto delujejo z univerzalnimi motorji.
Elektromotorji so običajno dimenzionirani v konjskih moči. Najpogostejše velikosti so tako imenovani motorji z delno močjo, to je 1/2 konjske moči ali 1/4 konjske moči. Večje motorje običajno najdemo le v tovarnah, kjer se lahko gibljejo v velikosti do tisoč konjskih moči.
Elektromotorji imajo tudi različne stopnje hitrosti. Hitrost je običajno določena kot vrtljaji na minuto (RPM) pri stanju brez obremenitve. Ko je motor obremenjen, se bo hitrost upočasnila. Če je motor premočno obremenjen, se gred motorja ustavi. To je znano kot hitrost zastoja in se mu je treba izogibati.
Preden naročite električni motor, morate določiti vrsto namestitve, ki jo potrebujete, zagonski navor, vrsto zahtevanega ohišja in vrsto zahtevane izhodne gredi. V vsaki od teh kategorij je veliko izbire. Upajmo, da morate samo zamenjati obstoječi motor, ki je pokvaril, in prodajalec vam lahko pomaga najti neposredno zamenjavo. V nasprotnem primeru je lahko določitev pravilnega elektromotorja zastrašujoča naloga.