Prirobnica pesta je naprava, ki se uporablja za podporo kolesa, jermenice ali zobnika na stroju. Prirobnica pesta, ki je sestavljena iz ravne jeklene plošče, opremljene z pritrdilnimi čepi po obodu, zagotavlja mesto za namestitev jermenice, kolesa ali zobnika, hkrati pa zagotavlja lego ležaja, ki omogoča nemoteno vrtenje prirobnice. Običajno se prirobnica pesta uporablja kot sestavni del ležajnega sklopa, zaradi česar je menjava slabega ležaja preprost postopek v enem koraku.
Namen prirobnice pesta ni samo namestitev pritrdilnih čepov za kolo, jermenico ali zobnik, temveč tudi zagotoviti ravno in gladko površino, ki je strojno obdelana popolnoma navpično, da se zagotovi ravna nastavek, ki bo pravilno sledil. Če ustvarite prirobnico, ki je popolnoma ravna in navpično, se kolo ali zobnik ne bo nihal ali odpeljal iz središča, ko sta nameščena na sklop pesta. To poveča učinkovitost in močno poveča pričakovano življenjsko dobo ležaja v sklopu. V primeru pasu ali verige imajo ti sestavni deli dodatno življenjsko dobo tako, da tečejo naravnost na sklop in se ne obrabljajo zaradi drgnjenja ob stran nihajnega sklopa.
Da bi ustvarili prirobnico pesta, ki je del ležajnega sklopa, je prirobnica pogosto ulita ali strojno obdelana kot notranja ali zunanja obroča ležaja, odvisno od uporabe. Ta vrsta proizvodnega načrta, priljubljena tako v strojni kot v avtomobilski proizvodnji in oblikovanju, močno prispeva k skupni trdnosti sklopa prirobnice in znižuje proizvodne stroške izdelave sklopa. Ta prihranek stroškov se lahko prenese na stranko, zaradi česar je dizajn priljubljen med diskontnimi trgovinami z avtomobilskimi izdelki ter proizvajalci avtomobilov in strojev.
Medtem ko nekateri modeli prirobnic pesta uporabljajo pesto ležaja, ki ga je mogoče mazati, ga velika večina ne. Zatesnjeni ležaj, ki se uporablja v dizajnu, ki ni mazan, omogoča, da enota deluje dlje časa brez potrebe po vzdrževanju. Slaba stran te vrste sestavljanja je, da je treba po odkritju težave z enoto zamenjati celoten sklop. Z mazalno enoto je ležaj podmazan pred in med vsakim delovnim ciklom. To ne zagotavlja le ustrezne količine mazanja, ki prirobnici pesta omogoča dolgo življenjsko dobo, temveč tudi prisili delavca, da si ogleda sklop in preveri, ali so pri vsakem zagonu težave.