Vpenjalna glava je del svedra, ki drži vrtljivi nastavek. Vrtalne vpenjalne glave so zasnovane tako, da tesno držijo nastavek in se ne zrahljajo, tudi če obstaja velika količina navora. Uporabljajo se lahko tudi za držanje drugih vrst vrtljivih orodij, kot so izvijači ali vrtljive lopatice za izdelavo velikih lukenj. Vrtalne vpenjalne glave so lahko s ključem ali brez ključa, odvisno od želja uporabnika in zahtev orodja.
Vpenjalna glava s ključem za odpiranje in zapiranje potrebuje odstranljiv ključ. Ključ je orodje v obliki črke T, ki je vstavljeno poleg vpenjalne glave. Ko se vpenjalni ključ obrne, premakne zobnik, zaradi katerega se ovratnik vrti okoli čeljusti, da jih odpre ali zapre. Vpenjalna glava brez ključa deluje na podobnem principu, vendar uporabnik namesto ključa obrne vpenjalno glavo z tulcem na koncu svedra, da odpre in zapre čeljusti. Nekateri imajo raje vpenjalne glave brez ključa, zlasti za domače vrtalne vrtalnike, ker se lahko ključ vpenjalne glave zlahka zamenja. Vendar pa lahko vpenjalna glava s ključem drži nastavek bolj tesno, saj daje več navora in ga je mogoče bolj učinkovito zategniti ročno z manjšo silo.
Nekatere vpenjalne glave imajo do šest čeljusti, odvisno od tega, kako debele so površine, ki jih mora sveder prodreti. Več čeljusti ima vpenjalna glava, močnejša je. V vpenjalni svedri, ki bo držal kvadratni nastavek, so potrebne štiri čeljusti. Večina vpenjal za vrtalne vrtalne naprave za domačo uporabo ima tri čeljusti in so samocentrične. To pomeni, da se tri čeljusti enakomerno premikajo navznoter in navzven, da primejo okrogel nastavek in ga držijo naravnost. Vrtalne vpenjalne glave z neodvisnimi čeljustmi se uporabljajo za držanje ovalnih sved ali pri specializiranih opravilih, ki zahtevajo veliko natančnost pri centriranju sved.
Samocentrična vpenjalna glava deluje z vrtljivim ovratnikom podobno kot matica. Niti na notranji strani ovratnika so nagnjeni tako, da ko je ovratnik obrnjen, ustvari gibanje, ki premika čeljusti skupaj. Ta zasnova je zelo ugodna za vrtalnik, saj omogoča uporabniku, da ga zlahka odpre in zapre, vendar se ne bo zlahka odprl zaradi navora vrtalnika. Nekatere vpenjalne glave imajo funkcijo samodejnega zategovanja, ki je zasnovana tako, da postane tesnejša, ko vrtalnik nenadoma naleti na površino, ki zahteva povečan navor.