Poznan tudi kot razvoj urbanega polnila, razvoj infill je strategija, ki se uporablja za preoblikovanje nepremičnin v mestu ali mestu, ki ne služi več pravemu namenu. Proces te vrste razvojnih prizadevanj lahko vključuje novogradnjo na prostih zemljiščih, preureditev propadajočih območij za nove namene ali celo spreminjanje obstoječih struktur, da lahko služijo novemu namenu. Razvoj zapolnitve je pogosto del splošne strategije obnove mest, ki je zasnovana za oživitev mestnih območij, ki so propadla in se ne štejejo več za zaželene za noben poseben namen.
Najpogostejši primer razvoja zapolnitve običajno vključuje prazna zemljišča ali parcele. Čeprav so te parcele nekoč imele neko vrsto strukture, te stavbe niso več prisotne. Da bi območje ponovno postalo uporabno, mestni načrtovalci določijo uporabo praznega zemljišča in nadaljujejo z izvajanjem tega namena. Na primer, prazno mesto lahko postane dom nove strukture ali se celo spremeni v parkirišče, ki pomaga ublažiti problem parkiranja, ki potrošnikom preprečuje nakupovanje v bližnjih maloprodajnih obratih.
Drug primer razvoja zapolnitve v mestnih območjih je preureditev praznega zemljišča v sosedski park ali rekreacijski objekt. Ta pristop lahko lokalnim prebivalcem pogosto omogoči dejavnosti v njihovih soseskah, ki v preteklih časih niso bile na voljo, in vodi do povečanja državljanskega ponosa. Sčasoma prisotnost parka ali rekreacijskega centra vodi do drugih izboljšav okoliške soseske, zaradi česar je območje bolj zaželeno za ljudi, ki iščejo nov prostor za bivanje.
V nekaterih primerih je razvoj polnila osredotočen na preoblikovanje starejših struktur, ki so še v razmeroma dobrem stanju. Danes je priljubljen pristop, da vzamemo starejša skladišča, ki niso več v uporabi, in spremenijo strukture, tako da so stanovanjske etažne lastnine ali stanovanjska podstrešja. Nekateri dizajni zahtevajo ustvarjanje maloprodajnega prostora v spodnjem nadstropju, zgornja nadstropja pa rezervirajo za bivalni prostor. Ta poseben pristop je koristen pri poskusu revitalizacije središča mesta v bližini obale in lahko pogosto služi kot sidro za spodbujanje ljudi, ki delajo v mestu, da postanejo tudi središče mesta svoj dom.
Proces razvoja polnila pogosto pomeni spreminjanje zakonov o zoniranju in njihove uporabe na določenem območju. To pomeni, da bo nekoč uspešne odseke, ki so bili rezervirani samo za komercialno uporabo, morda treba preoblikovati, da bi omogočili preureditev stavb v uporaben in privlačen življenjski prostor. Hkrati bo morda treba stanovanjska območja, ki so se znatno zmanjšala, preoblikovati, da bi na tem območju zgradili komercialne strukture in po možnosti obnovili določeno stopnjo ali blaginjo na območju.