Izraz krmilnik motorja opisuje skupino elektronskih in elektromehanskih naprav, ki se uporabljajo za zagon in zagon elektromotorjev na vnaprej določen način. Uporabljajo se lahko za postopno povečevanje hitrosti motorja ob zagonu, povečanje zagonskega navora ali obratno smer vrtenja motorja. Te nadzorne faze so običajno potrebne zaradi zahtev delovnega okolja, posebnih zahtev za namestitev ali zaradi povečanja učinkovitosti motorja. Krmilnik motorja je lahko le dokaj preprost uporabniški vmesnik, kot je neposreden on-line zaganjalnik ali zelo izpopolnjeni in avtomatizirani mehki zaganjalniki motorja ali frekvenčni pogonski sistemi.
Električni motorji tvorijo hrbtenico večine industrijskih in proizvodnih okolij in jih je mogoče najti v velikem številu v večini podobnih naprav. Ko se napaja z ustreznim električnim tokom, se motor zažene, pospeši do svoje največje projektirane hitrosti in nadaljuje z delovanjem, dokler se napajanje ne prekine. Nato se bo upočasnil, dokler vztrajnostne sile ne premagajo impulza rotorja in motor ne ustavi. Pri najpreprostejših inštalacijah sta uvedba in prenehanje napajanja vsa potrebna regulacija, in če se uporabi pravilna velikost motorja, bo sistem deloval pravilno z le enostavnim zagonom in zaustavitvijo. Na žalost večina velikih in zapletenih naprav zahteva veliko bolj izpopolnjen nadzor nad številnimi pogoni strojev.
Številni stroji zahtevajo postopno povečevanje hitrosti vrtenja med zagonom kot del režima delovanja sistema. Drugi stroji z visoko obremenitvijo, kot so ventilatorji za podzemno prezračevanje, ki imajo lopatice ventilatorja, ki tehtajo več ton, prav tako zahtevajo postopno zagonsko hitrost, da se premaga precejšnja vztrajnost statičnega sklopa lopatic, da se prepreči izpad motorja in mehanske poškodbe. Druge inštalacije zahtevajo en sam motor za spreminjanje smeri vrtenja po želji ali zmožnost razpona hitrosti med normalnim delovanjem.
Vse te operativne zahteve je mogoče doseči z enim od široke palete razpoložljivih modelov krmilnikov motorja. Te naprave sodijo v dve osnovni kategoriji: elektronske in elektromehanske krmilnike. Elektronske krmilne enote motorja so na splošno zelo izpopolnjene in vključujejo kategorije naprav, kot so mehki zagon in frekvenčni pogoni, ki lahko postopoma povečajo zagonske hitrosti in nadzorujejo hitrosti delovanja. Prav tako jih je mogoče programirati, da se odzovejo na najrazličnejše sistemske vhode ali vnaprej nastavljene pogoje delovanja.
Elektromehanski krmilnik motorja je enostavnejši od obeh skupin in na splošno uporablja elektromagnetne kontaktorje ali releje za zaustavitev, zagon in obračanje smeri motorja. Pri trifaznih zaganjalnikih zvezda/trokut se lahko uporabijo tudi za premagovanje velikih zagonskih obremenitev z zagonom motorja v konfiguraciji zvezde z visokim navorom. Ko je začetna vztrajnostna obremenitev premagana, preidejo na bolj ekonomično in učinkovito konfiguracijo delta z nizkim navorom. V nekaterih starejših sistemih za nadzor hitrosti se za nadzor hitrosti motorja uporablja mehanska spremenljiva upornost.