Na splošno obstajajo tri vrste strojev za upogibanje armature: ročni, hidravlični in elektromehanski. Najpreprostejši stroji, ročni palice za kopanje, so na voljo in poceni. Hidravlični stroji so počasnejši in krajši od elektromehanskih naprav, vendar so tudi cenejši. Proizvajalci velikih strojev za upogibanje armaturne palice jih izdelajo po specifikacijah strank, tako da je vsak stroj nekoliko drugačen. Ti velikani so skoraj vedno elektromehanski.
Predmetna naloga določa naravo stroja za upogibanje armaturnih palic. Za občasno uporabo na armaturnih palicah manjšega premera je zaradi nizke cene običajno najboljša izbira klešče. Palica je preprosta ročica – dolga jeklena palica – z režo ali zatiči za prijemanje armature na enem koncu. Moč roke in telesna teža se uporabljata za uporabo sile na drugem koncu palice za upogibanje armature.
Za tesen ovinek se lahko uporabita dve prečki. Te preproste stroje za upogibanje armature je mogoče uporabiti na armaturni palici s premerom do 5/8 palca (1.6 cm). Na voljo so tudi palice z možnostjo rezanja.
Za upogibanje več kot nekaj kosov armature je boljša izbira elektromehanski ali hidravlični stroj. Nekateri hidravlični stroji so precej prenosni, tehtajo le 33 lbs (15 kg) in so zasnovani tako, da jih lahko držite v roki. Ti stroji so zasnovani tako, da upogibajo armaturno palico, ki ostane izpostavljena po vlivanju betona čez armaturno mrežo. S temi stroji so možni krivini do 180 stopinj.
Ko izvajalec upogiba armaturno palico pri pripravi za vgradnjo v kalup, se običajno izberejo večji stroji. Večji upogibni stroji se običajno prevažajo s tovornjakom in običajno ne zapustijo postelje tovornjaka, dokler armatura ni na mestu in se stroj vrne v skladišče. Ti stroji delujejo na dizelsko gorivo, kar jim omogoča delovanje na delovnih mestih, ki nimajo električne energije.
Tudi veliki stroji na kraju samem lahko obdelujejo armaturno palico s premerom do 1.18 palca (30 mm); večje premere je treba upogniti izven mesta. Najmočnejši večnamenski stroji za upogibanje armatur, ki jih je mogoče programirati, so veliki, pritrjeni na mestu in dragi. Ti so običajno pritrjeni z vijaki v betonska tla v industrijskih zgradbah, kjer opravljajo tako upogibanje kot rezanje. Stroji za upogibanje armatur, ki se nahajajo zunaj kraja, pogosto delujejo kot stroji za upogibanje cevi, vendar tudi ti lahko ustvarijo le 180-stopinjske krivine.