Obstaja veliko vrst starinskih šivalnih strojev, vključno z ročnimi, namizni modeli in modeli. Stroji iz obdobja pred letom 1870 so ponavadi redkejši in izgledajo drugače kot kasnejši. Vsak posameznik, ki je v teh prejšnjih letih ustvaril šivalne stroje, je imel svoj slog. Kasneje so si proizvajalci izposojali in piratizirali ideje svojih konkurentov, šivalni stroji pa so postali bolj standardizirani. Nekatere razlike vključujejo slog stebra, vrsto šiva in usmerjenost igle – vodoravno ali navpično.
Stebriček ali telo šivalnega stroja se običajno nahaja na desni strani stroja. Drži mehaniko stroja, roka pa se razteza od stebra čez vrh stroja do glave. Glava drži iglo in opravlja dejansko šivalno nalogo. Stebri so lahko odprti ali zaprti, suhi ali debeli, kvadratne oblike ali požarnega hidranta. Roka je lahko zaprta ali ima okrasno odprtino.
Pogosto je najpreprostejše stroje najtežje dobiti, veliko pa jih najdemo le v muzejih ali pa jih ni več. En primer je Heyerjev prenosni šivalni stroj, ki ga je izumil leta 1863. Stroj je en kos upognjenega kovinskega traku, na katerega lahko oseba potisne, da zabije iglo in sukanec skozi material. Heyer je svoj stroj namestil na kos lesa in se je zlahka prilegal v torbico šivilje. Številni izumitelji so poskušali ustvariti kompaktne, poceni šivalne stroje, ki jih zbiralci zelo cenijo.
Večji, bolj zapleteni stroji so postali priljubljeni. Za zbiratelje so starinski šivalni stroji, prodani pred letom 1870, redkejši in bolj značilni kot tisti, ki so bili prodani po letu 1890. Mnogi od teh zgodnjih strojev so imeli ročno ročico na desni strani stroja. Nekateri, kot je model Grey iz leta 1857, so imeli ročico nameščeno na desni sprednji strani stroja. Večina najzgodnejših strojev je bila brez dekoracije, ker so se ustvarjalci osredotočili na funkcionalnost. Zato so stroji pred letom 1870, ki imajo dekoracijo, kot so modni železni izdelki ali umetniška dela, na splošno bolj dragoceni.
Številni šivalni stroji od sredine 1860-ih do poznih 1870-ih so bili namizni modeli, ki sedijo na platformi v slogu šape. Več proizvajalcev je uporabilo to zasnovo, ki je imela štiri razmaknjene noge v obliki tace. Nekateri od teh strojev so bili prilagodljivi tako, da so lahko namestili pedal.
Običajno si ljudje, ko pomislijo na starinski šivalni stroj, predstavljajo slog stopalke. Šivilja poganja tekalni stroj z močjo stopal, pri čemer ji pusti proste roke za manipulacijo tkanine. Z uvedbo tekalnih strojev so postali ročni šivalni stroji manj priljubljeni. Nekateri zbiratelji cenijo starinske šivalne stroje z ročno ročico bolj kot tekalne stroje, čeprav veliko dejavnikov določa vrednost stroja.
Ena inovacija, ki je spremenila industrijo šivalnih strojev, je bila stopala za hojo, imenovana slog Nove Anglije. Več proizvajalcev je ta slog prodajalo v številnih različnih različicah. Večina teh strojev ima elegantna odprta telesa ali dekorativno poslikavo. Stanje barve in okraskov je ključnega pomena za določitev vrednosti starinskega šivalnega stroja.
Tekalni stroji imajo običajno leseno omaro, podobno mizi. Stranice so pogosto izdelane iz odprtega kovanega železa, leseni vrh pa ima običajno predale pod seboj. Drug slog šivalnega stroja s stopalko je slog podstavka, ki je podoben mizi v slogu podstavka. Običajno je podstavek okrašen, na primer železo, ki prikazuje vinsko trto in listje.
Prejšnji stroji so bili sposobni za dve vrsti šivov. Preprost verižni šiv je zahteval samo eno tuljavo niti. Napredni, drugi šiv je bil dvonitni šiv. Druga razlika v starinskih šivalnih strojih je usmerjenost igle. Prvotni stroji so imeli na splošno vodoravno nameščene igle, vendar je Singer kasneje predstavil navpično poravnano iglo.
Singer, eden največjih proizvajalcev, je uvedel številne novosti, med drugim tudi tekalno stopalo. Trgovci uporabljajo zbirateljske vodnike o cenah in cenijo različne zbirateljske šivalne stroje. Te knjige so dober vir za zbiratelje začetnike, da prepoznajo proizvajalca stroja in starost stroja.
Drugi zbirateljski šivalni stroji vključujejo prenosne stroje, ki so pritrjeni na mizo, in šivalne stroje v stilu škarij. Stroji v stilu škarij so bili na splošno nerodni, a enostavni za transport. Običajno so se viktorijanski otroci radi igrali s šivalnimi stroji za igrače in so ponavadi zelo zbirateljski starinski šivalni stroji.